[实用新型]一种种植业的控制系统有效
申请号: | 201720044362.X | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN206515638U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 于孔浩;金建辉 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 种植业 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种种植业的控制系统,属于农业技术领域。
背景技术
我国是一个种植业大国,随着生产力的日益提升,种植业也将会从碎片化向着大规模化、从机械化向电脑自动化与数字化方向发展。但目前市面上仅有对种植大棚这种小面积的自动管理或针对大面积种植业仅具有单一控制功能的装置,表现出功能单一以及使用不方便等缺点,并没有太多相关的技术从多方面的来促进大规模种植业发展,尤其是针对于精确化管理与科学有效的分析这一方面,本实用新型将有效的针对这一方面。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种种植业的控制系统。
本实用新型的技术方案是:一种种植业的控制系统,包括模块Ⅰ1、模块Ⅱ2,所述模块Ⅰ1包括传感器单元3、太阳能蓄电池4、开关模块6、控制器单元7、无线通讯模块Ⅰ8,所述模块Ⅱ2包括无线通讯模块Ⅱ9、电脑10;
所述传感器单元3与控制器单元7相连,向控制器单元7提供检测数据;太阳能蓄电池4与控制器单元7相连,太阳能蓄电池4通过光能发电为控制器单元7提供电源输入;开关模块6与控制器单元7相连,开关模块6受控制器单元7控制开关状态;控制器单元7与无线通讯模块Ⅰ8相连,通过无线通讯模块Ⅰ8向无线通讯模块Ⅱ9发送数据或接收来自无线通讯模块Ⅱ9的指令;电脑10与无线通讯模块Ⅱ9相连,通过无线通讯模块Ⅱ9向无线通讯模块Ⅰ8发送指令或接收来自无线通讯模块Ⅰ8的数据;开关模块6与灌溉系统相连,通过来自控制器单元7的指令,开关模块6控制灌溉系统的灌溉开启与停止。
所述模块Ⅰ1还包括摄像头模块5;摄像头模块5与控制器单元7相连,摄像头模块5受控制器单元7控制和向控制器单元7提供图像数据。
所述模块Ⅱ2还包括手机11或者所述模块Ⅱ2包括无线通讯模块Ⅱ9、电脑10替换成包括手机11;控制器单元7与无线通讯模块Ⅰ8相连,通过无线通讯模块Ⅰ8向手机11发送数据或接收来自手机11的指令。
所述开关模块6包括脉冲电磁阀和开关驱动保护电路,脉冲电磁阀与开关驱动保护电路相连接,开关驱动保护电路与控制器单元7相连接。
所述传感器单元3包括土壤湿度传感器、土壤肥力传感器、温度传感器、照度传感器、光合有效辐射传感器、风速风向传感器、驱动电路,土壤湿度传感器、土壤肥力传感器、温度传感器、照度传感器、光合有效辐射传感器、风速风向传感器与驱动电路相连接,驱动电路与控制器单元7相连接。传感器单元3可以根据实际情况选择哪几种传感器。
所述摄像头模块4包括摄像头和驱动电路,摄像头与驱动电路相连接,驱动电路与控制器单元7相连接。
所述控制器单元7包括Cortex-M4处理器和外部存储器,Cortex-M4处理器和外部存储器相连接。
所述无线通讯模块Ⅰ8和无线通讯模块Ⅱ9相同,可根据距离的远近选择GPRS通讯模块或2.4GHZ通讯模块。
所述电脑10、手机11与网络云端相连接。
本实用新型的工作原理是:
将太阳能蓄电池4放置在接近控制器单元7并无障碍物遮挡阳光处与控制器单元7连接,用太阳能蓄电池4利用光能产生的电能为控制器单元7供电,将传感器单元3、摄像头模块5与控制器单元7相连接,将传感器单元3内的传感器与摄像头模块5摆放在相应合适的位置,每隔特定的时间,控制器单元7会接收传感器单元3的数据并将数据通过无线通讯模块Ⅰ8向手机11或无线通讯模块Ⅱ9发送,向无线通讯模块Ⅱ9发送的数据最终被电脑10所接收,电脑10或手机11将接收的数据与相应标准数据比对并上传到云端储存和分析。
若分析出土壤水分少于该类植物该生长时期规定标准范围,则电脑10通过无线通讯模块Ⅱ9向无线通讯模块Ⅰ8发送指令或手机11向无线通信模块Ⅰ8发送指令,并最终被控制器单元7接收,控制器单元7根据电脑10的指令使开关模块6为开通状态,灌溉系统对土壤进行灌溉,传感器单元3不断反馈,直至土壤湿度达到指令范围,然后控制器单元7控制开关模块6为断开状态,灌溉系统停止灌溉;若通过传感器单元3的数据分析出肥力小于该类植物该生长时期标准范围或通过摄像模块3的图像分析出该类植物生长收到病虫害的干扰,电脑10或手机11则会向操作人员反馈,并提供最佳解决方案;本实用新型装置将会存储种植植物时期的土壤湿度、肥力、环境温度、光照强度、植物光合状况、外界风力与风向、病虫害情况等数据,通过云端分析预估产量和为下一次种植该类植物提供方案帮助。
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