[实用新型]一种图书馆书车跨越障碍辅助器

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书馆用品技术领域，具体涉及一种图书馆书车跨越障碍辅助器。

背景技术

目前，现图书馆所用的各种书车的轮直径大约分为6cm、10cm、18cm等几种规格，主要用于纸质图书、期刊及其合订本的运输。一般为硬塑料或橡胶制成，由于纸质图书相对较重，当出现以下三种用途中所列举的各种情况时，

一：图书馆书车对室内与室外有一定落差的地面，或室内与室外地面有门坎的地面；

二：图书馆书车室内电梯入口处的电梯内外凹凸接口处；

三：图书馆书车通过凹槽路面。

如果较长时间使用，容易造成车轮损坏。同时容易造成在搬运图书期刊跨越时图书期刊掉落，人员用力不均手脚损伤，雨天凹处泥水四溅，各种金属门坎损坏，以及电梯接口处的损坏；在申请号201620372044.1中公开了一种图书馆书车跨越障碍辅助器，包括可拆卸梯形组合块、可拆卸连接块、卡扣、强力固定弹簧、调节螺母，可拆卸梯形组合块由若干组可拆卸梯形块组成，可拆卸梯形块通过顶部和底部的相互连接形成可调节高度的垫高部分，可拆卸梯形块与可拆卸连接块之间通过卡扣契合，可拆卸梯形块与可拆卸连接块之间通过强力固定弹簧进行固定，强力固定弹簧底端还设置有用于微调梯形组合部分高度的调节螺母；然而这种结构操作不便且在走倾斜面时会发生书籍倾斜，可能会发生书籍掉落的现象，因此需要一种能够轻松跨越障碍且不会造成书籍倾斜的辅助装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术中不能轻松跨越障碍且在斜面行走时，极易造成书籍掉落的现象而设计的辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种图书馆书车跨越障碍辅助器，包括书车本体，设置在所述书车本体下部的辅助机构，以及设置在书车本体上的控制机构；

所述辅助机构包括设置在所述书车本体底部的配重调节模块，设置在所述配重调节模块下部的多个浮动支撑模块，以及设置在所述浮动支撑模块下部的行走模块；

所述配重调节模块包括配重仓，设置在配重仓内且位于所述书车本体一端的伸缩臂，设置在所述伸缩臂上的配重块，以及设置在所述配重仓底面且用于和所述配重块相配合的滑轨；

所述控制机构包括设置在所述书车本体前表面的摄像头，设置在所述配重仓上表面中心部位的传感器模块，设置在所述书车本体上的控制器以及设置在所述书车本体的把手上的操作柄。

所述浮动支撑模块为伸缩杆，且所述行走模块为设置在所述伸缩杆下端的行走轮组。

所述行走轮组包括行走轮架，设置在所述行走轮架两侧的多个行走轮，以及设置在所述行走轮架上端的锁紧构件。

所述配重块下部设置燕尾槽，所述滑轨为与所述燕尾槽相配合的燕尾型滑轨。

所述伸缩臂和所述伸缩杆均为电动伸缩杆。

所述传感器模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

所述操作柄处设置与所述摄像头相配合的显示屏。

所述伸缩臂设置在所述配重仓的长边方向的端部，且沿短边方向并列设置多个伸缩臂。

本实用新型针对现有书车不能轻松跨越障碍且在斜面行走时，极易造成书籍掉落的现象，在书车本体下部设置辅助机构，并在书车本体上设置控制机构，来控制本装置，为了进一步的实现本装置具备良好的跨越性，采用的辅助机构包括设置在所述书车本体底部的配重调节模块，设置在所述配重调节模块下部的多个浮动支撑模块，以及设置在所述浮动支撑模块下部的行走模块；这种结构方式能够通过配重调节模块调节重心，避免重心偏移造成的书车运行不平稳现象，而在配模块下部设置的多个浮动支撑模块能够根据跨越障碍的高度自动进行调节高度，从而实现轻松跨越。

另外，为了提高配重调节模块的稳定性，将其单独设置在一个配重仓内，减少环境的污染，以及影响书车运行的现象发生，而在配重仓内一端设置伸缩臂，并在伸缩臂前端设置配重块，而为了更好的实现配重块的伸缩，将其设置在滑轨上，而为了获得更稳定的滑动限位，采用的滑轨为燕尾型滑轨。

另外，为了更好的实现对本装置的控制，在书车本体的前表面设置摄像头，在配重仓上表面中心部位传感器模块，在书车本体上设置控制器，以及在所述书车本体把手上设置的操作柄；通过前部的摄像头能够获取障碍的高低，而通过传感器模块能够准确的监测到整个装置的重心，从而实现对伸缩杆长度的调节，而采用的控制器为设置在书车本体上的CPU，其能够实现数据的处理，而在书车本体把手上设置操作柄，能够实现手动的操作，而为了确保伸缩的快速与稳定性，采用的伸缩杆和伸缩臂均为电动伸缩杆，实现了快速伸缩。