[实用新型]一种多功能对接机

权利要求书

1.一种多功能对接机，包括对接前端（2）和对接后端（5），其特征在于：所述对接前端（2）由橡胶密封圈（1）、激光反射环（3）和密封舱门（6）组成，所述对接前端（2）外侧安装有橡胶密封圈（1），所述对接后端（5）由橡胶密封圈（1）、激光收发装置（4）和密封舱门（6）组成，所述对接后端（5）中间位置处安装有密封舱门（6），所述密封舱门（6）外侧安装有四个激光收发装置（4），且四个激光收发装置（4）均匀对称分布，所述对接后端（5）外侧安装有橡胶密封圈（1），所述激光收发装置（4）由激光发生器（7）、激光接收器（8）、接收器安装板（9）和激光安装板（10）组成，所述接收器安装板（9）中部安装有四个激光接收器（8），且四个激光接收器（8）均匀对称分布，所述接收器安装板（9）外侧安装有激光安装板（10），所述激光安装板（10）上安装有四个激光发生器（7），且四个激光发生器（7）均匀对称分布，所述激光发生器（7）由激光转动装置（11）、激光转动万向轴承（12）、激光固定板（13）、激光挡光罩（14）和激光发射孔（15）组成，所述激光接收器（8）由HS0038B激光接收器（16）、H21LOB光感原件（17）、PLC控制中心（18）和PDA3505数据处理器（19）组成。

2.根据权利要求1所述的一种多功能对接机，其特征在于：所述对接前端（2）中间位置处安装有密封舱门（6），密封舱门（6）外侧安装有激光反射环（3）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能对接机，其特征在于：所述激光转动装置（11）前端安装有激光转动万向轴承（12），激光转动万向轴承（12）前端安装有激光固定板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能对接机，其特征在于：所述激光固定板（13）前端安装有激光挡光罩（14），激光挡光罩（14）中间设有激光发射孔（15）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能对接机，其特征在于：所述HS0038B激光接收器（16）内部安装有H21LOB光感原件（17），所述HS0038B激光接收器（16）一侧上方安装有PLC控制中心（18），所述PLC控制中心（18）一侧下方安装有PDA3505数据处理器（19）。