[实用新型]立体车库升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种运行平稳、结构简单的立体车库升降装置。

背景技术

在立体停车车库中，需要通过提升装置将载有汽车的载车板提升到不同高度的车位上，现有的立体车库提升装置一般采用的是通过四根钢丝绳分别连接提升电机和载车板的四角，提升电机转动带动载车板的四角同时向上提升，这就能满足将载车板提升至所需要的高度的要求。但是这种提升方式中，如果某一钢丝绳发生破坏或者出现故障，整套提升装置就会无效，并且载车板会向钢丝绳损坏的已交倾斜，这可能会导致载车板上的车辆掉落损坏，造成经济损失甚至人员伤亡的安全事故。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种运行平稳安全性高的立体车库升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种立体车库升降装置，包括提升架、托板、四组升降轨道和多组提升电机；提升架的四个角部设有与四组升降轨道相适应的四根立柱，每根立柱的上下两端均设有两组侧导向轮，且每组侧导向轮均卡在相应的升降轨道中；每根立柱的上端均设有提升螺杆，绳索的一端与提升螺杆固定连接，绳索的另一端与提升电机固定连接，提升电机通过绳索带动提升架沿升降轨道上下滑动；每根立柱的上端、中部和下端还设有三组升降滚轮，每组升降滚轮均卡在升降轨道中，且升降滚轮通过皮带与提升电机连接，提升电机带动提升架沿升降轨道上下滑动；所述托板位于提升架的底板上，且提升架的底板上设有多组第一夹紧机构和第一夹紧爪，第一夹紧机构控制第一夹紧爪夹持托板；所述托板的四个角部均设有第二夹紧机构和第二夹紧爪，第二夹紧机构控制第二夹紧爪夹持车辆的轮胎。

其中，所述第一夹紧机构包括两块极性相反的第一电磁铁和第一PCB电路板，两块第一磁铁分别固定在第一夹紧爪的两个夹持部上，所述第一PCB电路板与第一电磁铁电连接，且第一PCB电路板控制两块第一电磁铁开合。

其中，所述第二夹紧机构包括两块极性相反的第二电磁铁和第二PCB电路板，两块第二磁铁分别固定在第二夹紧爪的两个夹持部上，所述第二PCB电路板与第二电磁铁电连接，且第二PCB电路板控制两块第二电磁铁开合。

其中，提升架上还包括平移机构，所述平移机构包括动力滚筒和水平伺服电机，动力滚筒固定在提升架的底板上，托板位于动力滚筒的上部，水平伺服电机与动力滚筒电连接，且水平伺服电机控制动力滚动带动托板水平移动。

其中，每组升降轨道对应提升螺杆的部位设有刹车装置，所述刹车装置包括固定底座、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮固定在固定底座上，绳索从第一导向轮和第二导向轮上经过；所述固定底座上设置有一个测速装置，所述固定底座上还设置有两个支撑架，所述两个支撑架分别位于第一导向轮和第二导向轮的上方，且两个支撑架上分别设置一个指向对应的第一导向轮或第二导向轮的伸缩装置，所述伸缩装置的底部末端分别设置有一个弧形刹车板，伸缩装置控制弧形刹车板将绳索挤压固定在第一导向轮或第二导向轮之间。

其中，所述伸缩装置为液压缸或者气压缸。

其中，提升架的底部还设有减震组件，所述减震组件从上到下依次包括第一缓冲橡胶垫、减震弹簧、减震底板和第二缓冲橡胶垫，所述第一缓冲橡胶垫固定在提升架的底部，减震弹簧的一端与第一缓冲橡胶垫固定连接，减震弹簧的另一端与减震底板固定连接，所述第二缓冲橡胶垫固定在减震底板的底部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的立体车库升降装置，提升架的四根立柱的侧导向轮均卡在相应的升降轨道中，运动方向被升降轨道固定，提升架沿着升降轨道上下移动，运行更平稳。提升电机既通过绳索带动提升架，也通过滚轮和皮带的配合带动提升架，设置两套提升系统，可以充分保护提升架运动过程中的安全性。同时托板与提升架之间、托板与车辆之间通过夹紧机构固定，即使绳索发生故障，整个提升架也不会发生倾斜的现象，车辆也不会随意移动而造成安全事故。整个装置，结构简单、运行平稳、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型立体车库升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型立体车库升降装置运行状态的示意图；

图3为本实用新型刹车装置的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、提升架 3、升降轨道

4、立柱 5、绳索

11、侧导向轮12、提升螺杆

13、升降滚轮61、固定底座

62、第一导向轮63、第二导向轮

64、测速装置65、支撑架