[实用新型]一种结构紧凑的二层台

权利要求书

1.一种结构紧凑的二层台，其特征在于，包括：主体架(1)、行走机构(3)、回转座(4)、管件夹持机构(5)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

主体架(1)的一侧设有猴台架体(2)，猴台架体(2)与主体架(1)之间预留有间距，猴台架体(2)通过支撑柱(6)与主体架(1)连接并固定，猴台架体(2)上设有直线延伸的直线滑轨；

主体架(1)包括相对布置在猴台架体(2)两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向等间距排列布置的排管槽(7)，各排管槽(7)的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽(7)靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；

行走机构(3)安装在猴台架体(2)上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；

回转座(4)安装在行走机构(3)上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；

管件夹持机构(5)包括机械臂(51)以及安装在机械臂(51)一端用于对管件夹持的机械手(52)，管件夹持机构(5)安装在回转座(4)上并随着回转座(4)的转动而转动，且管件夹持机构(5)与主体架(1)之间预留有间距。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的二层台，其特征在于，猴台架体(2)包括第一侧架、第二侧架，第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间形成直线延伸的间距槽；所述行走机构(3)、回转座(4)均位于该间距槽内。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的二层台，其特征在于，第一侧架、第二侧架远离主体架(1)的一侧设有连接二者的连杆(8)，连杆(8)设有多根，各连杆(8)沿间距槽的延伸方向等间距布置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的结构紧凑的二层台，其特征在于，排管槽(7)的进口端设有用于控制该进口端开/合的锁紧机构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的结构紧凑的二层台，其特征在于，排管槽(7)延伸方向的两侧分别设有第一导向片(9)和第二导向片(10)，第一导向片(9)、第二导向片(10)均包括弧形弯曲部、以及位于弧形弯曲部两端的连接部和自由端部，所述第一导向片(9)、第二导向片(10)中的弧形弯曲部均位于排管槽(7)内侧，第一导向片(9)、第二导向片(10)中的连接部以及自由端部均位于排管槽(7)的外部，且第一导向片(9)、第二导向片(10)中的连接部均分别与主体架(1)固定。