[实用新型]一种井架二层台排管装置

权利要求书

1.一种井架二层台排管装置，其特征在于，包括：主体架(1)、猴台架体(2)、机械手(16)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

主体架(1)包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域(3)和排管区域(4)，所述井口区域(3)和排管区域(4)在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；

排管区域(4)内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管(5)，第一指梁管(5)设有多个，各第一指梁管(5)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管(5)之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A(6)、第一导向片B(7)；第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均位于第一排管槽的端部，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)为弹性元件，且第一导向片A(6)、第一导向片B(7)之间间距小于第一排管槽的槽宽；

排管区域(4)内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管(8)，第二指梁管(8)与第一指梁管(5)之间预留有间距，第二指梁管(8)设有多个，各第二指梁管(8)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管(8)之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A(9)、第二导向片B(10)；第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均位于第二排管槽的端部，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)为弹性元件，且第二导向片A(9)、第二导向片B(10)之间间距小于第二排管槽的槽宽；

猴台架体(2)位于排管区域(4)的一侧并与主体架(1)固定，猴台架体(2)上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管(5)和第二指梁管(8)之间并由井口区域(3)向排管区域(4)方向延伸；

机械手(16)位于主体架(1)靠近猴台架体(2)的一侧，机械手(16)安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。

2.根据权利要求1所述的井架二层台排管装置，其特征在于，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均由弹簧钢材料制作而成，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管(5)固定，自由端位于固定端靠近第二指梁管(8)的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第一排管槽内部方向弯曲的弹变部。

3.根据权利要求1所述的井架二层台排管装置，其特征在于，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均由弹簧钢材料制作而成，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管(5)固定，自由端位于固定端靠近第一指梁管(5)的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第二排管槽内部方向弯曲的弹变部。

4.根据权利要求1所述的井架二层台排管装置，其特征在于，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)设有多个，各第一导向片A(6)、第一导向片B(7)由第一排管槽的端部向第一排管架方向排列布置。

5.根据权利要求1所述的井架二层台排管装置，其特征在于，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)设有多个，各第二导向片A(9)、第二导向片B(10)由第二排管槽的端部向第二排管架方向排列布置。