[实用新型]一种外扩式卡簧自动装配的旋转接料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配技术领域，具体涉及一种外扩式卡簧自动装配的旋转接料装置。

背景技术

我国工业水平较发达国家落后，大部分企业装配线自动化程度不够高，批量生产时多采用人工装配，尤其在装配卡簧过程中，绝大多数企业都是手工使用卡簧钳装配。手工装配卡簧有许多弊端：如手工用力不均，会导致卡簧变形不一致，若用力过大，会使卡簧产生过度变形而失效；手工装配卡簧，技术不熟练者，在撑开卡簧时，卡簧易脱出，较大的弹力可能弹伤作业人员；手工装配卡簧，劳动强度较大，特别是尺寸较大的卡簧，手工装配较吃力；手工装配卡簧极易存在不能完全装入卡簧槽内的情况。此时就需要使用辅具将卡簧完全压入卡簧槽，增加了劳动强度，不利于提高生产效率；此外，手工装配卡簧，最大的质量隐患就是漏装配，且装上其他零件后，不易被发现，因此，为满足自动装配卡簧的需要，需考虑设计一种能实现自动旋转交替接料的装置，通过该装置实现卡簧的自动交替接料，保证工件生产过程中连续、无间断的装配，提高了生产效率，同时提高操作安全性，避免发生漏装配的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种外扩式卡簧自动装配的旋转接料装置，该装置能实现卡簧从送料到压装至工件的自动化交替接料，并做好自动压装的准备，保证工件生产过程连续、无间断的装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种外扩式卡簧自动装配的旋转接料装置，设置于工件定位装置的上方，所述旋转接料装置包括旋转气缸和置于旋转气缸上方的固定板，所述旋转接料装置通过固定板固定在卡簧压装装置的内侧，在旋转气缸的下方对称布置有双联气缸，每个双联气缸的下方均连接夹爪，夹爪上固定有夹爪气缸，通过夹爪气缸控制夹爪的打开和收拢，每个夹爪夹持一个导向扩张筒，所述旋转气缸驱动双联气缸旋转进而带动夹爪交替接料并将导向扩张筒放入工件轴孔内。

优选的，所述的导向扩张筒呈上端小、下端大的圆锥体，导向扩张筒向上穿过存料及送料装置的推位板的圆弧型开口接料，所述导向扩张筒大端直径与卡簧内径适配。采用上述结构，能保证卡簧顺畅扩张并套入导向扩张筒，确保卡簧被压入卡簧槽内，同时能防止卡簧变形过大而失效。

本实用新型的有益效果：

通过采用旋转接料装置能够实现自动化的旋转交替接料，并做好自动压装的准备工作，保证工件生产过程中连续、无间断的装配，提高了生产效率。本实用新型能够实现卡簧从送料到压装至工件的自动化交替接料，提高了生产效率和操作安全性，同时避免了工件漏装配的现象发生。

附图说明

图1为采用了本实用新型装置的卡簧自动装配机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

附图标记

附图中1.工作台、11.缺口a、2.下框架、3.工件定位装置、4.卡簧存料及送料装置、5.卡簧压装装置、6.旋转接料装置、7.PLC信号控制中心、8.卡簧、9.工件到位信号器

61.旋转气缸、62.第二固定板、63.双联气缸、64.夹爪、65.夹爪气缸、

66.导向扩张筒

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的功能原理和效果作进一步详细说明。

如图1所示，一种采用了本实用新型装置的外扩式卡簧自动装配机构，包括工作台1和用于支撑工作台的下框架2，工作台1上沿水平方向对称布置有导轨和安装在导轨内的输送链，导轨之间的工装台上还开设有缺口a11，还包括工件定位装置3、卡簧存料及送料装置4、卡簧压装装置5、旋转接料装置6和PLC信号控制中心7；所述工件定位装置3设置在工作台的缺口a11内并置于工作台1前方，用于定位工件；所述卡簧存料及送料装置4设置在工作台1的后方并固接在工作台1上，用于存储卡簧8并依次将置于最底部的卡簧8推出；所述卡簧压装装置5设置在工件定位装置3的上方、卡簧存料及送料装置5的前方并固定在工作台1上，用于将送料装置推出的卡簧8压入工件内；