[实用新型]自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别是一种自动送料装置。

背景技术

在产品自动化组装过程中，目前常用的供料装置为振动盘机构。振动盘能使产品自动放置于取料位，以便机台之多轴伺服机构可以抓取至加工位进行组装工序。使用传统型的振动盘前，必须先取得每种产品的外观尺寸，才能设计其对应的振动盘机构及直振机构。然而，上述装置只能提供单一产品使用，产品规格改变时需重新更换直振机构，限制产品尺寸的多样性及形状的复杂度，且更换直振较繁琐。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于更换直振机构的自动送料装置。

一种自动送料装置，用于对工件进行送料，该自动送料装置包括振动台、振动盘、及直振机构，该振动盘设置于该振动台上，该振动台用于驱动该振动盘进行振动，该振动盘用于储放该工件及对该工件进行送料，该直振机构包括直振器、支撑板、及直振件，该支撑板设置于该直振器上并在该直振器的驱动下振动，该振动盘包括盘体及连接件，该盘体具有出料口，该连接件设置于该盘体的外周壁上且靠近该出料口，该连接件上设有第一卡合部，该支撑板设有第一配合部，该直振件包括杆体及开设于该杆体上的导槽，该导槽的一端与该盘体的出料口相连通以对该工件进行导向，该杆体上设有第二配合部及第二卡合部，该第二配合部与该连接件的第一卡合部相卡合以使该杆体能够与该连接件可拆卸地连接，该第二卡合部与该支撑板的第一配合部相卡合以使该杆体能够可拆地设置于该支撑板上。

进一步地，该第一卡合部为燕尾形块体，该第二配合部为条形燕尾槽且贯穿该杆体的一端。

进一步地，该第一卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形，该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形。

进一步地，该第一配合部为条形燕尾槽，该第一配合部贯穿该支撑板远离该振动盘的一端，该第二卡合部为燕尾形块体。

进一步地，该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形，该第二卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形。

进一步地，该第二配合部设于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体的一端，该第二卡合部设置于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体远离该第二配合部的一端。

进一步地，该盘体还具有储存腔及料道，该储存腔用于存储该工件，该储存腔包括底面及从该底面边缘延伸的周壁，该出料口设置于该周壁远离该底面处，该料道由该储存腔的底面逐渐向远离该底面螺旋延伸，该料道远离底面的一端靠近该出料口。

进一步地，该振动盘还包括导向件，该导向件可拆卸地设置于该周壁上且靠近该出料口，该导向件包括本体及开设于该本体上的导向槽，该导向槽的两端分别与该料道及该出料口相连通。

进一步地，该盘体上还贯穿开设有通孔，该导向件的本体上开设有固定孔，该振动盘还包括一固定件，该固定件穿设于该通孔及该固定孔内以将该导向件锁合固定于该盘体上。

进一步地，该连接件开设有连接孔，该杆体上还设有连接部，该连接部靠近该杆体具有该第二配合部的一端，该连接部上贯穿开设有锁合孔，该直振机构还包括一连接销，该连接销穿设于该锁合孔及该连接件的连接孔内以使该连接部固定于该连接件上。

上述自动送料装置通过直振件上设置第二配合部及第二卡合部可拆卸地设置于振动盘的连接件及直振机构的支撑板上，从而便于直振件的更换以对具不同形状和尺寸的工件进行传送，提高了自动送料装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动送料装置的立体示意图。

图2是图1所示自动送料装置另一视角的立体示意图。

图3是图1所示自动送料装置的立体分解示意图。

图4是图1所示自动送料装置的振动台及振动盘的立体示意图。

图5是图1所示自动送料装置的直振件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。