[实用新型]一种应用于人体各组织的被动运动装置

权利要求书

1.一种应用于人体各组织的被动运动装置，包括床底板(1)、借助伸缩支撑杆(2)设置在床底板(1)上的床面板(3)、设置在床底板(1)上端面并用于推动人体各组织运动的伸缩机构(4)以及配套的控制电路，其特征在于：所述运动装置中还包括设置在床底板(1)中部两侧的支撑弹性件(5)以及设置在伸缩机构(4)底部与床底板(1)之间的水平位置调节机构(6)，所述伸缩机构(4)包括设置在床底板(1)上的伸缩外壳(41)、设置在伸缩外壳(41)内的活塞杆(42)、设置在活塞杆(42)顶端的支撑架(43)、设置在伸缩外壳(41)上的连通孔(411)以及借助管线(44)与所述连通孔(411)连通的可调节幅度输出机构。

2.根据权利要求1所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述可调节幅度输出机构包括缸体(451)、借助位移机构设置在缸体(451)内具有滑动自由度的缸套(452)、配套设置在缸套(452)内的活塞(453)以及借助曲柄连杆机构(454)与活塞(453)连接的驱动机构，所述位移机构包括设置在缸套(452)顶部的空心螺纹杆(455)、设置在缸体(451)顶部并与空心螺纹杆(455)螺纹配合的蜗轮(456)以及借助蜗杆(457)与蜗轮(456)连接的驱动装置，所述管线(44)与空心螺纹杆(455)连接、并与缸套(452)连通。

3.根据权利要求1所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)分为前伸缩机构和后伸缩机构，所述水平位置调节机构(6)包括设置在床底板(1)上的纵向滑动调节机构(61)以及设置在纵向滑动调节机构(61)上的横向滑动调节机构(62)。

4.根据权利要求3所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述纵向滑动调节机构(61)包括在床底板(1)上纵向平行设置的纵向滑动导轨(611)和纵向滚珠丝杠(612)、与纵向滚珠丝杠(612)配合的两个纵向螺母、设置在纵向螺母和纵向滑动导轨(611)上的两个纵向滑块(613)以及配套的纵向驱动装置，所述横向滑动调节机构(62)分别设置在两个纵向滑块(613)上。

5.根据权利要求4所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述横向滑动调节机构(62)包括在纵向滑块(613)上横向平行设置的横向滑动导轨(621)和横向滚珠丝杠(622)、与横向滚珠丝杠(622)配合的两个横向螺母、设置在两个横向螺母和横向滑动导轨(621)上的两个横向滑块(623)以及配套的横向驱动装置，所述横向滚珠丝杠(622)分为对称分布的螺旋方向相反的两段丝杠、两个横向螺母分别位于两段丝杠上，所述伸缩外壳(41)设置在横向滑块(623)上。

6.根据权利要求1所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述支撑架(43)上设置的运动头(431)的数量为至少1个，所述床面板(3)上设有与运动头(431)配合的通孔组。

7.根据权利要求1所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述床面板(3) 包括依次铰接设置的头部活动板(31)、上躯干床板(32)和下肢活动板(33)，所述上躯干床板(32)下端面中部与支撑弹性件(5)连接，所述头部活动板(31)和下肢活动板(33)的下端面借助弹性缓冲装置(34)设置在伸缩支撑杆(2)上。

8.根据权利要求1或7所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(2)分为前伸缩支撑杆(21)和后伸缩支撑杆(22)，所述前伸缩支撑杆(21)和后伸缩支撑杆(22)为电动推杆或电液推杆。

9.根据权利要求7所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述头部活动板(31)和下肢活动板(33)借助弹性缓冲装置(34)分别与前伸缩支撑杆(21)和后伸缩支撑杆(22)的执行端铰接具有向上、向下转动自由度。

10.根据权利要求7或9所述的应用于人体各组织的被动运动装置，其特征在于：所述弹性缓冲装置(34)包括下座板(341)、上座板(342)以及设置在下座板(341)和上座板(342)之间的弹簧(343)，所述下座板(341)铰接在前伸缩支撑杆(21)和后伸缩支撑杆(22)上，所述上座板(342)设置在头部活动板(31)和下肢活动板(33)的下端面。