[实用新型]一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构

权利要求书

1.一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，包括外转空心轴、内置固定轴、副桨毂件和主旋翼桨毂，所述副桨毂件和主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧，且随所述外转空心轴的转动而转动，所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内，且所述内置固定轴的下端与无人直升机的主梁固定设置；所述外转空心轴上端设有副桨毂固定段，所述副桨毂固定段周侧铣削形成两个所述副桨毂配合平面，所述副桨毂中部铣削形成与所述副桨毂配合平面相配合的外转空心轴配合面，所述内置固定轴上端设有设备安装位置，并凸出所述外转空心轴的上平面。

2.根据权利要求1所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述副桨毂包括两个副桨毂件，每一所述副桨毂件的所述外转空心轴配合面上均设置有两个垂直所述外转空心轴配合面和所述副桨毂配合平面的特制螺钉固定孔，所述特制螺钉固定孔均为阶梯孔，且靠近所述外转空心轴的一端的横截面为长圆形，所有所述特制螺钉固定孔均沿所述副桨毂件的长度方向均匀分布在所述副桨毂件上，每一所述副桨毂件上设置有至少两个紧固螺栓孔，所有所述紧固螺栓孔分别设置于所述副桨毂件的两个副桨毂扣合面上，且沿所述副桨毂件宽度方向设置的两个所述紧固螺栓孔的最小间距大于所述外转空心轴的外径。

3.根据权利要求1所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述外转空心轴的两端设置有轴承座，每一轴承座内均设置有一个轴承，所述轴承的外侧面与所述外转空心轴的内表面贴合，内侧面与所述内置固定轴的外表面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述内置固定轴上设置有用于安装设备的设备安装座，且所述设备安装座的下表面与处于所述外转空心轴上端的轴承的上表面贴合。

5.根据权利要求3所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：还包括设置于所述内置固定轴下端的固定轴固定座，所述固定轴固定座下表面与所述主梁固定设置，上端与所述内置固定轴固定设置。

6.根据权利要求5所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述固定轴固定座的中部设置有通孔，所述内置固定轴下部设置有用于与所述通孔相配合的螺纹孔，所述固定轴固定座和所述内置固定轴通过贯穿所述通孔和所述螺纹孔的螺钉固定设置。

7.根据权利要求6所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述内置固定轴的下部为法兰盘结构，且均匀设有螺纹孔，所述的法兰盘的下表面与所述的固定轴固定座的上表面固定设置，所述固定轴固定座为非圆形板状结构，所述固定轴固定座的下端面与所述的主梁固定设置。

8.根据权利要求7所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述固定轴固定座的正投影为矩形，且所述固定轴固定座的两端设有连接孔，所述主梁上设置有与所述连接孔一一对应的固定孔，且每一所述的连接孔和相对应的所述固定孔均通过一个螺钉固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，其特征在于：所述内置固定轴的上端开设有U型孔，所述U型孔的数量为两个，且关于所述内置固定轴的轴线对称，所述内置固定轴为内部空心结构，所述U型孔上连接有设备安装座，设备安装座上连接有应急降落伞系统或顶置卫星通讯天线。