[实用新型]一种便于整体拆卸、免调整的更换皮带的直升机尾桨结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种便于整体拆卸、免调整的更换皮带的直升机尾桨结构。

背景技术

直升机尾桨兼有平衡主旋翼扭矩与操纵直升机航向的双重功能。直升机尾桨的转速需要与主旋翼保持一定的比例关系以实现平衡主旋翼反向扭矩的目的，并通过控制桨叶变距角改变尾桨气动力大小实现对直升机航向的操纵。由直升机主减速器对尾桨部分的动力输出结构以齿轮和皮带传动为主。齿轮传动方式需要布置贯穿整个机身尾梁的传动连杆、尾桨减速器以及相应的联轴器、伞齿轮和齿轮箱等机械结构；虽然满足尾桨的功能，但是却存在以下缺点：增加机身重量和机械结构复杂程度，在高速旋转时还会带来较大的振动和噪音。

中小型直升机普遍使用同步带轮作为尾桨传动机构。在中小型直升机的一体化机身上定期进行同步带轮的检查和更换往往需要完全拆解机身，每次安装后还需要微调带轮位置以保证同步带有足够的预紧力，这些要求都会增加直升机日常维护的难度和复杂程度。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种便于整体拆卸、免调整的更换皮带的直升机尾桨结构。所述直升机尾桨结构在更换传动皮带时，无需将整个装置拆解，只需要拆除支撑底板即可完成皮带的更换；并且在需要拆除整个直升机尾桨结构时，只要将支撑支座从直升机主体上拆除即可，方便快捷。

本实用新型所采用的技术方案为：一种便于整体拆卸、免调整的更换皮带的直升机尾桨结构，包括安装座、尾桨主轴、尾桨毂、同步带轮和舵机；

所述安装座包括安装支座和安装底板，所述安装支座和安装底板可拆卸地围成一个框体结构；所述安装支座的一侧壁上开设有主安装孔，所述安装支座的另一侧壁上可拆卸地连接有所述舵机；所述安装座上开设有主轴安装孔；所述主安装孔用于与直升机主体通过螺钉可拆卸连接；

所述尾桨主轴的一部分贯穿所述主轴安装孔，所述尾桨毂和同步带轮均套设在所述尾桨主轴上，所述尾桨毂上固设有尾桨架，所述尾桨架用于固定尾桨叶片；所述尾桨毂设置在所述尾桨主轴的顶端，所述同步带轮能够与所述尾桨主轴同步转动，所述同步带轮设置在所述安装座的内部。

在需要更换传动皮带时，只需要拆卸下所述安装底板，即可将所述同步带轮完全暴露，而不需要对整个机构进行拆解，方便快捷，极大地减少了操作人员的工作强度。在需要拆除整个直升机尾桨结构时，只要将主安装孔内的螺钉写下，即可完成整个直升机尾桨结构的拆除，方便快捷。

为保证所述尾桨主轴的稳定性，优选的技术方案是，所述安装底板水平设置在所述安装支座的下部，所述主轴安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔开设在所述安装底板上，所述第二安装孔开设在所述安装支座上；所述尾桨主轴竖直贯穿所述安装座。

使用两个主轴安装孔，保证了所述尾桨主轴始终保持在竖直状态，保证了尾桨主轴乃至整个直升机尾桨的运行稳定性。

进一步地，为减小所述尾桨主轴转动时的摩擦力，优选的技术方案是，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第二安装孔内设有第二轴承；所述第一轴承和第二轴承均套设在所述尾桨主轴上。

为防止所述尾桨主轴在轴向的滑动，优选的技术方案是，所述第一安装孔的内壁底部固设有第一支撑圈，所述第一轴承为台阶轴承，所述第一轴承的外形与所述第一安装孔的形状相配合。

使用第一轴承和第一支撑圈配合，第一支撑圈为所述尾桨主轴提供支撑，以保证所述尾桨主轴保持轴向上的稳定性。

作为另一种支撑方式，所述尾桨主轴的中部向外延伸出轴肩，所述轴肩设置在所述第二轴承的上方。此时，由第二轴承与所述轴肩相抵，为所述尾桨主轴提供支撑，以保证所述尾桨主轴保持轴向上的稳定性。

当然，上述两种对尾桨主轴的支撑方式可以同时存在，以取得更好的支撑效果，在此就不再赘述。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装支座和安装底板通过螺钉可拆卸连接。所述螺钉为内六角螺钉。

作为一种尾桨主轴和同步带轮的紧固(固定连接)方式，所述直升机尾桨结构还包括紧固螺钉，所述同步带轮上开设有紧固孔，所述尾桨主轴对应所述紧固孔的位置开设有固定槽，所述紧固螺钉同时贯穿所述紧固孔和固定槽。

进一步地，所述紧固孔的数目为两个，两个所述紧固孔关于所述尾桨主轴的轴线对称设置。对称设置能够保证受力的均匀性，进而保证所述同步带轮的长时间运行。

当然，也可以选择另一种紧固尾桨主轴和同步带轮的方式：所述尾桨主轴与所述同步带轮通过键连接，达到同步运转的效果。

作为一种舵机的安装方式，所述舵机通过螺钉与所述安装支座可拆卸连接。