[实用新型]一种自动化规划机械手

权利要求书

1.一种自动化规划机械手，包括主动对接件(1)以及与主动对接件(1)对接的被动对接件(2)，其特征在于：所述主动对接件(1)包括上安装板(3)，所述上安装板(3)的一侧安装有套筒(4)，所述套筒(4)的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔(6)，所述套筒(4)的另一端安装有与上安装板(3)平行设置的下安装板(5)，所述下安装板(5)上安装有与上安装板(3)连接的主动轴(7)，且主动轴(7)位于套筒(4)的轴线上，所述主动轴(7)的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴(8)，所述下安装板(5)上安装有三组沿套筒(4)轴线方向阵列分布的长条形卡块(10)，所述卡块(10)上安装有与从动轴(8)连接的传动结构(9)，所述下安装板(5)的外侧壁沿套筒(4)的轴线方向阵列安装有三组定位柱(11)，所述被动对接件(2)包括对接安装板(12)，所述对接安装板(12)靠近主动对接件(1)的一侧安装有对接套筒(13)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块(10)匹配的对接槽(14)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组与定位柱(11)匹配的导向槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化规划机械手，其特征在于，所述传动结构(9)包括与卡块(10)连接的连接杆，所述连接杆通过滑块安装有与下安装板(5)连接的导轨，所述下安装板(5)远离导轨的一侧沿其长度方向安装有直齿条，所述直齿条远离下安装板(5)的一侧啮合有与从动轴(8)固定套接的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动化规划机械手，其特征在于，所述主动轴(7)上固定套接有主动链轮，所述主动链轮上安装有链条，所述从动轴(8)上固定套接有从动链轮，且从动链轮与链条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化规划机械手，其特征在于，所述主动轴(7)伸出上安装板(3)的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧安装有连接支架，所述连接支架远离驱动电机的一端安装有法兰盘。

5.根据权利要求1所述的一种自动化规划机械手，其特征在于，所述卡块(10)从通孔(6)伸出与对接槽(14)对接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化规划机械手，其特征在于，所述对接安装板(12)远离对接套筒(13)的一端安装有法兰盘。