[实用新型]一种水下机器人结构有效

专利信息
申请号: 201720046873.5 申请日: 2017-01-13
公开(公告)号: CN206664904U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 李东;张志强;林云峰;陈柄尧;张树龙;黄怡莹;张海鑫;赵从文;霍猛;吴昊;于游 申请(专利权)人: 中国人民解放军海军工程大学
主分类号: B63G8/00 分类号: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/39
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司42104 代理人: 潘杰,胡艺
地址: 430033 *** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 水下 机器人 结构
【权利要求书】:

1.一种水下机器人结构,包括舱体,所述舱体的首端通过连接环(2)连接有透明罩(1),尾端设有尾部引流壳(8),其特征在于:所述舱体为双壳体结构,所述双壳体结构包括内层耐压壳体(11)和外层非耐压壳体(5),所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)一侧的端口连接于第一安装板,所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)另一侧的端口同时连接于第二安装板;所述外层非耐压壳体(5)的一侧开设有至少一列气孔(6),另一侧开设有至少一列水孔(19),所述水孔(19)和所述气孔(6)沿所述舱体中心轴线对称设置;所述尾部引流壳(8)上尾部推进器(13),所述舱体外部设有主推进器(7),所述连接环(2)上设有垂直推进器(4);所述透明罩(1)内设有声呐探测装置(16)和摄像装置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述主推进器(7)设置在所述舱体两侧,并且沿所述舱体中心轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部引流壳(8)上设有尾部导流管(12),所述尾部推进器(13)设置在所述尾部导流管(12)中。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部导流管(12)垂直于所述舱体中心轴线,且与所述舱体中心轴线处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于: 所述连接环(2)上设有两个首部导流管(3),两个所述垂直推进器(4)分别设置在两个所述首部导流管(3)中。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人结构,其特征在于:两个所述首部导流管(3)朝排气孔(6)一侧设置,两个所述导流管沿所述舱体的中轴线对称设置,所述首部导流管(3)与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述内层耐压壳体(11)采用铝制材料制成,所述外层非耐压壳体(5)采用聚丙烯材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述连接环(2)的外部设有固定板(10),在所述固定板(10)上设有割刀(20),所述舱体上还设有用于安装于底座(15)的抛投器(14)。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部引流壳(8)的外部沿周向均布设有数个稳流板(9)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学,未经中国人民解放军海军工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720046873.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code