[实用新型]一种水下机器人结构有效
申请号: | 201720046873.5 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206664904U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 李东;张志强;林云峰;陈柄尧;张树龙;黄怡莹;张海鑫;赵从文;霍猛;吴昊;于游 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/39 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 潘杰,胡艺 |
地址: | 430033 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 结构 | ||
1.一种水下机器人结构,包括舱体,所述舱体的首端通过连接环(2)连接有透明罩(1),尾端设有尾部引流壳(8),其特征在于:所述舱体为双壳体结构,所述双壳体结构包括内层耐压壳体(11)和外层非耐压壳体(5),所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)一侧的端口连接于第一安装板,所述内层耐压壳体(11)和所述外层非耐压壳体(5)另一侧的端口同时连接于第二安装板;所述外层非耐压壳体(5)的一侧开设有至少一列气孔(6),另一侧开设有至少一列水孔(19),所述水孔(19)和所述气孔(6)沿所述舱体中心轴线对称设置;所述尾部引流壳(8)上尾部推进器(13),所述舱体外部设有主推进器(7),所述连接环(2)上设有垂直推进器(4);所述透明罩(1)内设有声呐探测装置(16)和摄像装置。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述主推进器(7)设置在所述舱体两侧,并且沿所述舱体中心轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部引流壳(8)上设有尾部导流管(12),所述尾部推进器(13)设置在所述尾部导流管(12)中。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部导流管(12)垂直于所述舱体中心轴线,且与所述舱体中心轴线处于同一平面。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于: 所述连接环(2)上设有两个首部导流管(3),两个所述垂直推进器(4)分别设置在两个所述首部导流管(3)中。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人结构,其特征在于:两个所述首部导流管(3)朝排气孔(6)一侧设置,两个所述导流管沿所述舱体的中轴线对称设置,所述首部导流管(3)与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述内层耐压壳体(11)采用铝制材料制成,所述外层非耐压壳体(5)采用聚丙烯材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述连接环(2)的外部设有固定板(10),在所述固定板(10)上设有割刀(20),所述舱体上还设有用于安装于底座(15)的抛投器(14)。
9.根据权利要求1所述的一种水下机器人结构,其特征在于:所述尾部引流壳(8)的外部沿周向均布设有数个稳流板(9)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学,未经中国人民解放军海军工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720046873.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种水下机器人多级舱体分离装置
- 下一篇:一种潜水器用升降翼