[实用新型]一种轮胎面修毛流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎修毛设备，尤其涉及一种轮胎面修毛流水线。

背景技术

因为生胎在模具里面硫化成轮胎的过程中，要把模具里面的空气排到模具外面，所以模具上会有排气孔，而硫化时轮胎的橡胶熔化会流进排气孔，硫化结束后轮胎逐渐冷却，当初流进排气孔的橡胶变硬，就形成了“毛毛”。其实所有的轮胎都有，只不过有的厂家会在轮胎出厂前刮掉这些“毛毛”，使轮胎看起来整洁。因为轮胎是用模具加工而成的，模具上有很多用作排气的小孔，在轮胎合模加压后，经过一段时间的加温硫化。橡胶随温度的升高和时间的增加，慢慢变软。当温度达到橡胶的粘流温度后，橡胶就可以有一定的动能流动。这时一些橡胶就会从模具上的排气孔中流出，形成小毛毛。硫化完毕后，轮胎生产的最后一道工序是外检（就是外观检测）。在这道工序中，会将轮胎上的这些小毛毛部分剔除。

需要一种自动化设备针对轮胎上的橡胶毛头进行快速高效的修剪。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轮胎面修毛流水线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，其特征在于，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，所述旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；

所述修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个所述刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿所述刀轴轴向依次叠加若干个刀头，所述刀轴上端和下端还均设有滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述修毛机械手固定设置在所述辊轴传送线外侧边。

本实用新型一个较佳实施例中，所述辊轴传送线上设置有若干个依次沿辊轴传送线延伸方向排布的辊轴，所述辊轴轴线垂直于所述辊轴传送线的延伸方向。

本实用新型一个较佳实施例中，若干个刀头竖直叠加在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，每个刀头均包括电机以及通过电机转轴连接的修刀，所述修刀能够被驱动电机驱动旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电机包括电机本体以及连接在电机本体上的修刀；在所述刀轴上，所述滚轮外周尺寸大于所述电机本体的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滚轮的外周。

本实用新型一个较佳实施例中，所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。

本实用新型一个较佳实施例中，通过更换扭簧的规格，能够改变修毛机械手的张力大小和张力方向。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过扭簧施加扭力，使刀轴可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证刀轴上的修刀与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使修刀进行修毛工作。因为轮胎表面存在花纹，刀轴贴在轮胎上，刀轴与轮胎相对转动时，刀轴会相对轮胎表面跳动，张力可以保证刀轴贴紧轮胎表面。

（2）两个滚轮设置在其刀轴两端，保证了刀轴可以与轮胎始终保持适当的距离，一方面使修刀不会离轮胎太近以免损伤轮胎和修刀，另一方面使修刀不会离轮胎太远，降低修毛效果。另，由于滚轮的滚动能力，可以使刀轴与轮胎面之间形成滚动摩擦，在修毛过程中，刀轴与轮胎可以形成滚动摩擦，修毛过程中刀轴与轮胎之间相对稳定。

（3）层叠在一起的刀头可以沿刀轴轴向连续拼接适当的长度，保证刀轴与轮胎侧面宽度相适应。

（4）通过更换不同规格的扭簧，可以改变修毛机械手施加到轮胎表面的张力，同时如果两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂的角度会产生不对称的倾斜，最终导致刀轴产生一定的偏移，使刀轴上的修刀可以以合适的角度贴向轮胎表面。

（5）旋转凸台通过电机驱动旋转，旋转凸台的截锥形结构可以方便的固定到轮胎中间的孔内，并带动轮胎旋转，而辊轴传送线可以方便轮胎移动到旋转凸台上。如果旋转凸台连接升降装置，旋转凸台就可以通过位置升降来方便轮胎卡入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图2是本实用新型的优选实施例的修毛机械手的立体结构图；

图3是本实用新型的优选实施例的辊轴传送线及旋转凸台的立体结构图；