[实用新型]移动机器人模块化抬升机构有效
| 申请号： | 201720047092.8 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206465110U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 模块化 抬升 机构 | ||
1.一种移动机器人模块化抬升机构，包括水平设置的安装台、水平设置于所述安装台上方的第一移动架以及驱动所述第一移动架相对所述安装台沿竖直方向移动的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括：
-导向组件，其包括支撑架和导向部件，所述支撑架竖直设置并且与所述第一移动架固连，所述导向部件安装于所述支撑架上；
-导向架，其竖直设置并设有导向斜槽，所述导向斜槽导向容置于其中的所述导向部件在竖直平面内斜向运动；
-第一直线导轨，其竖直设置在所述安装台上并导向所述第一移动架沿竖直方向移动；
-驱动装置，其驱动所述导向架相对所述安装台沿平行于所述竖直平面的水平方向移动；
其中，所述导向架对所述导向部件施加斜上方向的力，所述第一直线导轨对所述第一移动架施加水平方向的力。
2.根据权利要求1所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆、套接在所述丝杆上并与其旋移连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母固连水平设置于所述第一移动架下方并与所述导向架固连的第二移动架。
3.根据权利要求2所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述抬升机构还包括用于检测所述丝杆螺母是否移动到位的定位模块，所述定位模块包括设于所述丝杆螺母上的金属感应板、及检测所述金属感应板并设于所述安装台上的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述导向部件采用导向块或导向轮。
5.根据权利要求1所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述安装台上设有导向所述导向架沿水平方向移动的第二直线导轨。
6.根据权利要求3所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述位置传感器数量为2-4个，分别对应所述丝杆的轴向不同位置。
7.根据权利要求1所述的移动机器人模块化抬升机构，其特征在于：所述第一移动架上设有若干安装孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州元谋智能机器人系统有限公司，未经苏州元谋智能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720047092.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
