[实用新型]分拣定位送料机

权利要求书

1.一种分拣定位送料机，其特征是，包括机架（1）、驱动机构（4）、左分拣料机构（2）、右分拣料机构（3）、左物料托起机构（8）、右物料托起机构（9）、左水平送料机构（5）、右水平送料机构（6）、以及中间定位出料机构（7），

左、右分拣料机构（2、3），分别位于机架（1）的两侧，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带（61）上；

左、右物料托起机构（8、9），分别位于机架（1）的两侧，用于托起物料，以便左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带送料；

左、右水平送料机构（5、6），分别位于机架（1）的两侧，用于将机架（1）的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；

驱动机构（4），用于驱动左、右水平送料机构（5、6）的水平送料带（61）往机架（1）的中间送料；

中间定位出料机构（7），位于机架（1）的中间，用于定位物料。

2.根据权利要求1所述分拣定位送料机，其特征是，所述左、右分拣料机构（2、3）均包括水平移送气缸（21）、水平移送座（22）、升降气缸（23）、升降座（24）、以及吸料手臂（25），水平移送座（22）水平滑动设置在机架（1）上，水平移送气缸（21）设于机架（1）上并与水平移送座（22）驱动连接，所述升降座（24）上下升降设置在水平移送座（22），所述升降气缸（23）设于水平移送座（22）上并与升降座（24）驱动连接，所述吸料手臂（25）设于升降座（24）上并位于水平送料带（61）的上方，所述吸料手臂（25）上设有吸盘（251）。

3.根据权利要求2所述分拣定位送料机，其特征是，所述驱动机构（4）是电机（41），所述电机（41）设于机架（1）的中间，所述左、右水平送料机构（5、6）均包括水平送料带（61），两水平送料带（61）分别转动设置在机架（1）的左、右两侧，所述电机（41）与两水平送料带（61）驱动连接。

4.根据权利要求3所述分拣定位送料机，其特征是，所述左、右物料托起机构（8、9）包括支撑板（81）和第一托起气缸（82），所述支撑板（81）设于机架（1）上并位于水平送料带（61）上，所述支撑板（81）上设置有用于放置堆叠物料的放料工位（83），所述第一托起气缸（82）设于机架（1）上并位于放料工位（83）旁。

5.根据权利要求4所述分拣定位送料机，其特征是，所述中间定位出料机构（7）包括两个端头定位气缸（71、72）、定位板（73）、推料定位气缸（74）、以及定位件（75），所述定位板（73）设于机架（1）的中间，所述两个端头定位气缸（71、72）分别设于定位板（73）的前、后两侧，所述推料定位气缸（74）和定位件（75）分别设于定位板（73）的进料侧和定位侧。

6.根据权利要求5所述分拣定位送料机，其特征是，所述放料工位（83）的出料侧设有限位气缸（84），限位气缸（84）位于支撑板（81）的底面，限位气缸（84）气缸杆伸出支撑板（81）。

7.根据权利要求6所述分拣定位送料机，其特征是，所述左、右水平送料机构（5、6）还包括驱动滚轮（63）和从动滚轮（64），所述水平送料带（61）设置在驱动滚轮（63）和从动滚轮（64）上，所述驱动滚轮（63）和从动滚轮（64）分别转动设置于机架（1）的中间和机架的一侧，所述电机（41）与两驱动滚轮（63）驱动连接。

8.根据权利要求7所述分拣定位送料机，其特征是，所述电机（41）的电机轴上设有驱动齿轮（40），所述驱动滚轮上设有从动齿轮（42、43），所述驱动齿轮（40）与其中一驱动滚轮链条齿轮传动连接，两从动齿轮（42、43）相互啮合传动。

9.根据权利要求8所述分拣定位送料机，其特征是，所述机架1沿水平方向设置有水平导轨（11），所述水平移送座（22）滑动设置在水平导轨（11）上。

10.根据权利要求9所述分拣定位送料机，其特征是，所述定位板（73）旁设有第二托起气缸（14）。