[实用新型]伺服抹油片料旋转定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种片料输送装置，尤其是一种伺服抹油片料旋转定位机。

背景技术

现有的片料输送装置不具有自动进料、分料、抹油、旋转定位输出等多种功能，因此现有的片料输送装置功能单一、自动化程度低、工作效率低，无法满足生产企业的需求，不仅需要片料分料机、抹油机等设备，而且还需要在设备与设备之间配备多个送料机器人或者送料机械手，从而导致生产成本增加，因此现有的片料输送装置亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等多个功能、自动化程度高、工作效率高的伺服抹油片料旋转定位机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种伺服抹油片料旋转定位机，包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，上料台车位于料垛升降机构的一侧，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在料垛升降机构的上方，第一输送带装置和第二输送带装置位于料垛升降机构的另一侧，所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间，所述旋转定位机构位于第二输送带装置的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，料垛升降机构将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置上，第一输送带装置将片料垛输送给抹油机构抹油，抹油后，第二输送带装置将片料垛输送给旋转定位机构旋转定位，然后输出。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述手臂驱动机构安装在升降台上方的机架上，手臂驱动机构包括水平导轨、手臂拖板、手臂升降装置和拖板水平移送装置，吸料手臂通过手臂升降装置安装在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平导轨上、并连接所述拖板水平移送装置。

作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置包括水平驱动电机、减速器、前导向轮、后导向轮和皮带，前导向轮和后导向轮分别设置在水平导轨的前后两端，皮带连接在前导向轮和后导向轮上，水平驱动电机通过减速器带动前导向轮或后导向轮，手臂拖板连接皮带，手臂拖板与吸料手臂一起在皮带的带动下沿水平导轨作水平滑行移动。

作为更具体的方案，所述手臂升降装置为手臂升降气缸，手臂升降气缸固定在手臂拖板上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂，所述吸料手臂上设有吸盘，吸料手臂与手臂拖板之间还设置有左、右导向柱，左、右导向柱的下端与吸料手臂固定连接，其上端分别与手臂拖板活动连接，以使吸料手臂在气缸作用下沿左、右导向柱作上下升降移动。

所述抹油机构包括抹油驱动电机、上抹油辊和下抹油辊，上抹油辊和下抹油辊上下设置在机架上，上抹油辊和下抹油辊之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机与上抹油辊和下抹油辊驱动连接，所述抹油驱动电机驱动上抹油辊和下抹油辊反向转动。

所述第二输送带装置的上方的机架上设有后推定位机构，所述后推定位机构位于旋转定位机构的后方，所述后推定位机构包括第一升降气缸和后推气缸，后推气缸设于第一升降气缸的气缸杆上，后推定位机构位于第二输送带装置的上方。

所述第二输送带装置上设有侧推定位机构，所述侧推定位机构包括左、右侧推气缸，所述左、右侧推气缸分别设于第二输送带装置的左、右两侧。

所述旋转定位机构包括伺服旋转电机、空气旋转滑环、旋转吸盘、第二升降气缸，第二升降气缸设于机架上并位于第二输送带装置的上方，伺服旋转电机设于第二升降气缸的伸缩端上，所述空气旋转滑环包括旋转连通件和固定连通件，所述固定连通件与旋转连通件旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件和旋转吸盘设于伺服旋转电机的输出端，所述旋转连通件和旋转吸盘连通。

所述旋转定位机构还包括用于检测片料垛是否旋转到位的检测片料垛位置的片料垛位置检测传感器，所述片料垛位置检测传感器与控制装置电性连接。

作为更具体之方案，所述机架上设置有台车滑轨，上料台车底部安装有台车移动机构，上料台车通过台车移动机构坐于台车滑轨上。

作为更具体的方案，所述料垛升降机构包括第三升降气缸，以及设置在第三升降气缸的伸缩端上的升降台。

作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。

本实用新型的有益效果如下：