[实用新型]吊车拉臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于拉臂机构领域，尤其是吊车拉臂机构。

背景技术

吊车是起重机的俗称，是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，主要用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。起重机升降重物是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。拉臂机构是吊车的基本工作机构，拉臂机构的长度是通过拉臂机构的伸缩改变，针对不同工作环境需要工作臂长种类较多，臂长变化容易，以满足工作的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂铰接在旋转台上，所述主臂的第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段之间通过连接装置固定连接，副臂沿主臂的方向通过连接装置与主臂同轴固定连接，副臂与副臂通过铰接连接，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，通过电动机控制电动推杆的高度调节主臂与旋转台的夹角，进而改变起升高度，所述主臂的最前端设置有滑轮组，卷扬钢丝通过滑轮组连接主起重钩，副臂的前端设置也有滑轮组，卷扬钢丝通过滑轮组连接副起重钩，主起升卷扬和副起升卷扬安装在旋转台上，所述主起升卷扬位于副起升卷扬的正前方，主起升卷扬的卷扬钢丝通过滑轮组与要吊装的重物相连，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。

优选的，所述主臂的截面为梯形截面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为本实用新型中无销全液压伸缩机构工作原理图；

图中，1、旋转台，2、主臂，2-1、第一伸缩臂段，2-1-1、伸缩油缸，2-2、第二伸缩臂段，2-2-1、伸缩油缸，2-3、第三伸缩臂段，2-3-1、伸缩油缸，2-4、主起重钩，3、副臂，3-1、副臂，3-2、副臂，3-3、副起重钩，4、连接装置，5、电动推杆，6、滑轮组，7、卷扬钢丝，8、主起升卷扬，9、副起升卷扬。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。