[实用新型]一种医用骶神经穿刺定位导引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用辅助治疗设备，具体为一种医用骶神经穿刺定位导引系统。

背景技术

当神经系统发生病变或损伤后，会出现多种下尿路症状（如尿急、尿频、尿失禁、排尿困难）和/或肠道功能障碍（如大便失禁、便秘），严重影响患者的生命质量和身体健康。骶神经调节（sacral neuromodulation，SNM）作为各种难治性下尿路功能障碍及肠道功能障碍保守治疗失败后的一种行之有效的治疗手段，近年来越来越多地得到临床应用。

骶神经调节的手术方法首要步骤即安装测试电极，其中的第3骶神经孔穿刺是关键环节，由于该孔体表特征不明显，使得盲穿定位困难，完全依据术者个人临床经验，存在反复试穿甚至最终失败的可能；另外，虽然部分辅以术中X线或B超引导，但前者虽骨性解剖标志较为清楚，但尚不能直接、准确地标定皮肤穿刺点和穿刺路径，且有放射性，后者虽无放射性，但骨性解剖标志不易辨识，直接、准确地标定皮肤穿刺点和穿刺路径的技术难点高，因此，这两类技术仍然不能避免反复多次试穿刺的情况，甚至当患者肥胖等致穿刺区域体表解剖特征不明显，或因外伤等致穿刺孔位置变异过大时，穿刺难度则更是大大增加，甚至穿刺失败。以上所述的种种困难，使得骶神经调节的应用与推广受到了一定的限制，使得广大相关患者仍然苦受疾病困扰，不能享受该技术所带来的疗效。因此，有效解决该技术难题，实现安全、高效地精准穿刺迫切需要解决。

发明内容

本实用新型为解决目前骶神经调节手术过程中，骶神经穿刺时或主要依靠术者主观经验，或部分辅以术中X线或B超引导，但均不能直接、准确地标定皮肤穿刺点和穿刺路径，一至多次试穿以完成穿刺，甚至因患者肥胖等致穿刺区域体表解剖特征不明显，或因外伤等致穿刺孔位置变异过大而难以顺利穿刺的技术问题，提供一种能够用于辅助穿刺的医用骶神经穿刺定位导引系统。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种医用骶神经穿刺定位导引系统，包括一个开放式主机架，开放式主机架包括底座、竖直安装在靠近底座一侧的立板以及安装在立板顶部的顶部平台；底座上固定有计算机主机，顶部平台上设有与计算机主机相连接的第一显示屏；立板上开有竖直滑道，竖直滑道上滑动设有一个水平延伸的延伸臂，延伸臂的一端滑动连接在竖直滑道上，延伸臂的另一端在于开放式主机架相反的一侧连接有一个弧形架，所述弧形架所在竖直面与延伸臂所在竖直面相垂直；所述弧形架的弧面内圈朝下且该弧面内圈带有滑道；所述滑道上滑动设有第一投影与采集盒与第二投影与采集盒，两个投影与采集盒均内置有微型投影仪、图像采集器和集束光源；延伸臂的中部与开放式主机架相反的一侧还安装有与计算机主机相连接的第二显示屏。

计算机主机采集术前获得的患者俯卧位CT扫描图像及穿刺针长度参数并在相应软件的支持下，对所述CT扫描图像进行髋骨、骶骨、尾骨、皮下脂肪、皮肤等关键解剖结构的三维重建，获得相应的人体结构3D重建图形；

计算机主机在相应软件的支持下结合人体结构3D重建图形以及输入的穿刺针长度参数合成带有虚拟穿刺针的3D重建合成图形，并依据两个投影与采集盒的实际空间位置，生成相对应视觉角度下的两幅平面待投影图像；其中第一投影与采集盒对应的平面待投影图像模拟第一投影与采集盒视角下人体结构3D重建图形的皮肤投影，以及第一投影与采集盒上所设的集束光源照射到穿刺针之后在皮肤上所形成的阴影Sa；阴影Sa的前端为Pa点，末端为Pa1点，中部有Pa2点；第二投影与采集盒对应的平面待投影图像模拟该视角下人体结构3D重建图形的皮肤投影，以及第二投影与采集盒上所设的集束光源照射到穿刺针之后在皮肤上所形成的阴影Sb；阴影Sb的前端为Pb点，末端为Pb1点，中部有Pb2点；Pa、Pb分别作为两个穿刺针阴影的针尖端点且重合，Pa1和Pb1分别为穿刺前两个穿刺针阴影的针尾端点，Pa2和Pb2分别为穿刺后两个穿刺针阴影的针尾端点；呈一定角度的第一、二投影与采集盒用于将所述的两幅平面待投影图像投影至待投影区域，并采集真实投影图像后输入计算机主机中，以3D重建图形的皮肤投影，以及Pa1和Pb1的重叠为标准进行第一、二投影与采集盒位置的实时同步调整。进一步的，在计算机主机获得相应的人体结构3D重建图形之后，需要先进行校准，校准步骤如下：