[实用新型]一种自动装钉机的送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋子装钉技术领域，尤其涉及到一种自动装钉机的送钉机构。

背景技术

当今，高跟鞋已然成为了一种时尚，高跟鞋在使用过程中，鞋跟需要支撑人体大部分的重量，特别是细跟高跟鞋在使用时，一旦出现歪扭的情况，鞋跟与鞋底之间会在局部产生很大的撕裂力，容易造成鞋底与鞋跟脱落。所以现今在鞋子的生产过程中，需在高跟鞋的鞋跟和鞋底之间设置鞋钉，以加强鞋跟与鞋底连接的牢固性。

可见，对鞋底进行打钉子是一个很重要的环节。现有鞋钉安装采用生产人员利用榔头敲入，然而此种方式效率低、且劳动强度大；随着技术的不断进步，现有鞋钉安装也可使用装钉机安装，然而目前市场上所使用的自动装钉机的钉子释放机构则是依靠调节螺丝的长度而碰撞释放钉子，容易出现放钉不畅，漏钉等情况，而且，在输送钉子的过程中卡钉情况时有发生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、故障率低、使用寿命长、不卡钉、不漏钉以及放钉准确率高的自动装钉机的送钉机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动装钉机的送钉机构，包括平移机构、升降机构以及接承机构，接承机构由接钉架和承钉板组成，其中，升降机构安装在平移机构上，接钉架通过支撑架与升降机构固定，承钉板位于该接钉架底部，并由安装在其一侧的气缸驱动，从而控制接钉架底部的开合。

进一步地，所述接钉架和承钉板均开有与输钉管数相等的排钉孔，且排钉孔的位置一一对应。

与现有技术相比，本方案加装升降机构，避免了钉子从管道固定座的输钉管输送至钉座打钉孔的过程中出现卡钉的情况；在接钉架底部安装承钉板，二者配合释放钉子，此种释放方式放钉顺畅，不漏钉，大大提高了制鞋的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送钉的过程图之一；

图3为本实用新型送钉的过程图之二；

图4为本实用新型中承钉板排钉孔和接钉架排钉孔错位承载钉子的示意图；

图5为本实用新型中承钉板排钉孔和接钉架排钉孔重合释放钉子的示意图。

图中标记：1—平移机构，2—升降机构，3—接承机构，4—接钉架，5—承钉板，6—气缸，7—支撑架，8—排钉孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至5所示，本实施例所述的一种自动装钉机的送钉机构，包括平移机构1、升降机构2以及接承机构3，接承机构3由接钉架4和承钉板5组成，接钉架4和承钉板5均开有与输钉管数相等的排钉孔8，且排钉孔8的位置一一对应；其中，升降机构2安装在平移机构1上，接钉架4通过支撑架7与升降机构2固定，承钉板5位于该接钉架4底部，并由安装在其一侧的气缸6驱动，从而控制接钉架4底部的开合。

当自动装钉机工作钉子从管道固定座的输钉管下来时，升降机构2带动接承机构3上升并紧贴至管道固定座底部，接钉架排钉孔8和管道固定座的输钉管对齐的同时与承钉板排钉孔8处于错位状态，封闭了接钉架排钉孔8底部的出口，达到了使钉子从管道固定座的输钉管滑落至接钉架4而又不会往下掉的效果；钉子滑落至接承机构3后，升降机构2带动接承机构3下降复位至原来水平，使钉子完全脱离管道固定座的输钉管，避免出现接承机构3平移过程中钉子部分部位还在输钉管内而造成卡钉的情况；回到原位的接承机构3在平移机构1驱动下往钉座的方向移动，当平移机构1平移至钉座上方且接钉架4的排钉孔8与钉座的打钉孔对齐后，气缸6驱动承钉板5复位释放接钉架4排钉孔8内的钉子，紧跟着，接承机构3上升，使钉子完全地落到钉座的打钉孔里，防止出现钉子部分部位还在接钉架4排钉孔8内而造成卡钉的情况。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。