[实用新型]起重机用的双层称重小车

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机制造技术领域，具体涉及一种起重机用的双层称重小车。

背景技术

起重机是一种应用于车间内部的起吊物件设备，其起吊能力主要靠称重传感器进行识别，超过额定值时，不能起吊。

现有起重机包括小车及轨道，小车可于轨道上移动，小车的结构如图1-3所示，小车包括端梁1'、驱动小车移动的电机2'、两钢丝绳卷筒3'及驱动钢丝绳卷筒3'转动的电机4'，电机4'的输出轴通过减速器5'与钢丝绳卷筒3'连动，减速器5'安装于小车端梁1'的上方。钢丝绳卷筒3'缠绕连接抓斗的钢丝绳11'，钢丝绳卷筒3'的两端安装轴承6'，钢丝绳卷筒3'一端轴承6'的轴承座底部安装一个压力传感器13'，即每一套起升机构一般设一个压力传感器13'，压力传感器13'根据轴承6'所受的压力信号传输至控制器，便取得该端钢丝绳11'承受的重力。于小车上设一电缆卷筒8'，电缆卷筒8'缠绕与抓斗相连的电缆10'，电缆卷筒8'与其中一个钢丝绳卷筒3'通过链条9'连动。

由于起重机特别像垃圾吊这类起重机，所处的工作环境恶劣、运行频繁，且需要对每天的垃圾处理量有一个较为准确的记录，对整机而言，其比一般的起重机技术要求高。而上述起重机由于每一卷筒只在其一端轴承座的下部设置一个压力传感器，然后控制器根据一只传感器测得的压力数据累加后乘以2，便得到了其吊具（抓斗）所吊的物件重量。但是，卷筒在安装过程中有偏差，且在转动过程中会产生微量形变，从而导致每一卷筒上缠绕的两根钢丝绳所受的重力并不一致，产生偏差量，致使控制器以上述方式计算所得的垃圾重量与吊具实际所吊的垃圾重量存在较大的偏差，称重不精确。

发明内容

本实用新型提供了一种提高了称重精度、结构简洁、安装简便、减轻自重的起重机用的双层称重小车。

本实用新型采用的技术方案是：

起重机用的双层称重小车，包括可于桥架上移动的车体，其特征在于：所述车体包括上层车架和下层车架，所述上层车架与下层车架固定连接，所述上层车架上安装有钢丝绳驱动机构和电缆驱动机构，所述钢丝绳驱动机构的钢丝绳下端连接有吊钩，所述下层车架上安装有车轮和驱动车轮移动的车轮驱动机构，所述上层车架与下层车架之间在车轮的上方安装有称重用的传感器。本实用新型取消了卷筒轴座上的传感器，将称重传感器安装于两车架中间，当起重机运行时，小车自重+吊重在一起的所有垂直载荷均由称重传感器承受，而且在运行过程中产生的水平力由其它机构进行消除，此时进行称重，不存在水平力的影响，可以取得准确的吊重。

进一步，所述上层车架与下层车架之间通过子母扣结构连接，子母扣结构能完全传递水平力但是不传递垂直力，在能够顺利传递运行过程中可能产生的水平力的同时不会影响传感器的垂直载荷称重，提高了称重精度。

进一步，所述子母扣结构包括一设有中间凸出结构的子扣和一设有中间凹进结构的母扣，所述子扣和母扣通过凸出结构与凹进结构配合扣紧连接。

进一步，所述下层车架上安装有四个车轮，每个车轮上方均安装有传感器。

进一步，所述传感器是一轮辐式传感器。轮辐式力传感器是采用轮幅式弹性体结构，利用剪切式应力原理制作的力传感器，能很好的取得垂直载荷的称重，称重精度高，准确。

进一步，所述车轮是由合金铸钢制成。

进一步，所述钢丝绳驱动机构包括依次连接的钢丝绳驱动电机、钢丝绳制动器、钢丝绳减速器、钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒的另一端通过轴承座固定在上层车架上，钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上。钢丝绳驱动电机通过钢丝绳减速器调整速度后，带动钢丝绳卷筒进行转动，带动其下部的吊钩进行升降。

进一步，所述电缆驱动机构包括依次连接的电缆驱动电机、电缆制动器、电缆减速器、电缆卷筒，所述电缆卷筒的另一端通过轴承座固定在上层车架上，电缆缠绕在电缆卷筒上。

进一步，所述车轮驱动机构包括依次连接的车轮驱动电机、车轮减速器、车轮转轴，所述车轮驱动电机上连接有车轮制动器，所述车轮安装在车轮转轴的端部。

本实用新型具有以下突出的优点和有益效果：

1、整台小车都存放在四个传感器上，称重精度高，准确。

2、将小车在起升、运行时可能产生的水平力消除，以提高称重精度。

附图说明

图1为现有垃圾吊的结构示意图。

图2为现有垃圾吊的结构俯视图。

图3为现有垃圾吊的结构侧视图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的结构俯视图。