[实用新型]电池化成辅助设备

权利要求书

1.一种电池化成辅助设备，其特征在于，包括输送机构、第一名片纸开覆机构、第一蝴蝶夹开合机构、取料机械手、入料机械手、第二蝴蝶夹开合机构以及第二名片纸开覆机构，

所述电池化成辅助设备具备下料工位以及上料工位，所述输送机构用于沿输送轨迹输送老化板，且所述输送轨迹依次经过所述下料工位以及所述上料工位，

所述第一名片纸开覆机构用于翻开/覆盖位于所述下料工位的所述老化板上的名片纸，

所述第一蝴蝶夹开合机构用于开启/关闭位于所述下料工位的所述老化板上的蝴蝶夹，

所述取料机械手用于取出位于所述下料工位的所述老化板上的电池，

所述入料机械手用于将电池放入位于所述上料工位的所述老化板内，

所述第二蝴蝶夹开合机构用于开启/关闭位于所述上料工位的所述老化板上的蝴蝶夹，

所述第二名片纸开覆机构用于翻开/覆盖位于所述上料工位的老化板上的名片纸。

2.根据权利要求1所述的电池化成辅助设备，其特征在于，还包括极耳整形机构，

所述入料机械手将所述电池放入/取出所述极耳整形机构，

所述极耳整形机构用于在所述入料机械手将所述电池放入所述老化板之前对电池的极耳整形。

3.根据权利要求2所述的电池化成辅助设备，其特征在于，所述极耳整形机构包括电池压块、刮块、竖直运动单元以及水平运动单元，

所述电池压块用于压住所述电池，所述竖直运动单元用于驱动所述刮块竖直运动，所述水平运动单元用于驱动所述刮块水平运动，

所述刮块的前端具有拨叉，所述刮块能够在所述竖直运动单元以及所述水平运动单元的驱动下使所述拨叉伸入所述电池的两个极耳之间，并压住两个所述极耳，且能够在所述水平运动单元的驱动下沿所述极耳的长度方向远离所述电池。

4.根据权利要求3所述的电池化成辅助设备，其特征在于，所述拨叉具有伸入部以及两个压合部，所述伸入部位于两个所述压合部之间，且相对于两个所述压合部向下凸出。

5.根据权利要求2至4任一项所述的电池化成辅助设备，其特征在于，还包括整形分选机构以及废料工位，所述入料机械手将整形后的所述电池由所述极耳整形机构取出并放入所述整形分选机构，

所述整形分选机构用于在所述入料机械手将所述电池放入所述老化板之前对经所述极耳整形机构整形之后的所述电池进行检查，

所述入料机械手根据所述整形分选机构的检查结果将被检查的所述电池放入所述老化板或者所述废料工位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电池化成辅助设备，其特征在于，所述第一蝴蝶夹开合机构和/或所述第二蝴蝶夹开合机构具备若干伸缩杆，所述伸缩杆的排布与所述老化板上的所述蝴蝶夹的位置一致，

当所述伸缩杆向下伸出时，压迫所述蝴蝶夹，完成所述蝴蝶夹的开启，

当所述伸缩杆向上缩回时，所述蝴蝶夹关闭。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电池化成辅助设备，其特征在于，所述第一名片纸开覆机构和/或所述第二名片纸开覆机构包括旋转臂以及吸附臂，

所述吸附臂能够吸附名片纸，所述旋转臂的一端连接所述吸附臂，所述旋转臂能够旋转，并带动所述吸附臂沿弧形轨迹运动，使所述名片纸翻开或覆盖所述老化板。

8.根据权利要求5所述的电池化成辅助设备，其特征在于，还包括化成分选机构、化成合格工位、复测工位以及化成失败工位，

所述取料机械手将化成后的所述电池由所述老化板取出后放入所述整形分选机构，

所述化成分选机构用于对经化成后的所述电池进行检查，

所述取料机械手根据所述化成分选机构的检查结果将被检查的所述电池放入所述化成合格工位、所述复测工位或者所述化成失败工位。

9.根据权利要求1至4任一项所述的电池化成辅助设备，其特征在于，所述输送轨迹呈“匚”形，所述下料工位以及所述上料工位分别位于所述输送轨迹的两个拐角处。

10.根据权利要求1至4任一项所述的电池化成辅助设备，其特征在于，还包括CCD拍照系统，所述入料机械手以及所述取料机械手根据所述CCD拍照系统进行动作定位。