[实用新型]一种云台飞行器

权利要求书

1.一种云台飞行器，包括航模飞行器(1)和手持云台(2)，其特征在于：所述航模飞行器(1)包括飞行器主体(16)，所述飞行器主体(16)上设置有四个大小相同的机臂(3)，机臂(3)分别安装在飞行器主体(16)的四周，所述机臂(3)上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼(4)，所述飞行器主体(16)下方掏空有安装部(5)，所述安装部(5)内壁设置有固定装置(6)，所述手持云台(2)通过固定装置(6)安装在安装部(5)内，所述手持云台(2)包括手柄(8)和三轴云台(13)，所述手柄(8)底侧上设置有控制按键(7)，所述手柄(8)的前端插装有三轴云台(13)，所述三轴云台(13)由旋转支架(14)和相机(15)组成，旋转支架(14)两端分别设有旋转轴(10)，所述旋转支架(14)分为两节通过旋转轴(10)连接在一起，所述旋转支架(14)的一端安装在连接杆(9)上，另一端连接相机框(11)，所述相机框(11)内固安装为相机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述手持云台(2)内部设置有电源件。

3.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述安装部(5)的大小与手柄(8)的大小配合，安装部(5)底端与手柄(8)底端上的相对应位置均设置有电连接件(12)，并通过电连接件(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述旋转支架(14)通过旋转轴(10)分为两节安装在手柄(8)上进行360°旋转。