[实用新型]一种拖把头大板组装自动接取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖把头大板组装的技术领域，尤其涉及一种拖把头大板组装自动接取料机构。

背景技术

作为一种清洁工具，拖把已经进入人们日常生活的方方面面。目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将拖把头大板进行组装的过程。现有技术中一般采用注塑机械手取出产品，由人工进行产品整理收集，再进行装配产品，这样的话容易产生效率较低，人工成本增加，产品质量无法实现统一性的现象。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拖把头大板组装自动接取料机构，可直接与机械手对接取出产品，取代人工操作，直接进行下一工序自动装配，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种拖把头大板组装自动接取料机构，包括上下升降部件、吸取料部件以及产品正反面旋转部件，所述的吸取料部件和产品正反面旋转部件相连接，所述的吸取料部件通过产品正反面旋转部件进行旋转运动，所述的吸取料部件和产品正反面旋转部件通过上下升降部件进行升降运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上下升降部件包括支架、升降气缸、滑轨和连接板，所述的支架分别设置在连接板的两侧边并延伸至连接板的下方，所述的滑轨设置在支架的内壁上，所述的升降气缸设置在两个支架的中间位置并位于连接板的下方，所述的升降气缸通过滑轨沿支架上下移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的支架采用铝型材支架。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的产品正反面旋转部件包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转支架以及轴承套，所述的旋转气缸设置在旋转气缸安装板的外侧边，所述的旋转支架通过轴承套设置在旋转气缸安装板的内侧边并与旋转气缸相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的吸取料部件包括取料板、取料吸盘安装支架和取料吸盘，所述的取料板横向设置在旋转支架上，所述的取料吸盘分别设置在取料板的四个角上，所述的取料吸盘安装支架套装在同一水平线上的两个取料吸盘上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的取料吸盘的数量为4个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的吸取料部件的数量至少为2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的拖把头大板组装自动接取料机构，可直接与机械手对接取出产品，取代人工操作，直接进行下一工序自动装配，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型拖把头大板组装自动接取料机构的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中上下升降部件的结构示意图；

图3是图1中吸取料部件和产品正反面旋转部件的结构示意图；

附图中的标记为：1、上下升降部件，2、吸取料部件，3、产品正反面旋转部件，11、支架，12、升降气缸，13、滑轨，14、连接板，21、取料板，22、取料吸盘安装支架，23、取料吸盘，31、旋转气缸，32、旋转气缸安装板，33、旋转支架，34、轴承套。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种拖把头大板组装自动接取料机构，包括上下升降部件1、吸取料部件2以及产品正反面旋转部件3，所述的吸取料部件2和产品正反面旋转部件3相连接，所述的吸取料部件2通过产品正反面旋转部件3进行旋转运动，所述的吸取料部件1和产品正反面旋转部件2通过上下升降部件1进行升降运动。