[实用新型]金属制品涂油、铆压机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种金属制品涂油、铆压机构。

背景技术

现有技术中，随着社会的发展，在生产中人力成本变得越来越高，而且，技术娴熟的技术人员越来越难找到。并且，有一些生产工艺中，如果通过人来操作，会存在安全隐患，从而，通过工人来进行生产慢慢地成为了制约企业发展的一个因素。通过全自动设备来进行生产，能够有效提高生产效率，保证产品质量，并且降低人力成本，从而降低了整体的生产成本。使用自动化设备进行生产是一种趋势。

目前，针对一种金属制品的烧钉、焊接、铆压和涂油工艺在研发一种自动化生产设备，金属制品涂油、铆压机构是其中一个重要的组成部分，通过该金属制品涂油、铆压机构能够自动完成金属制品自动拾取、输送、涂油和铆压工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种金属制品涂油、铆压机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种金属制品涂油、铆压机构，其包括机台，其还包括自动输送装置、涂油机构和铆压机构，所述涂油机构和铆压机构并列设置于该机台上，所述自动输送装置跨设于该涂油机构、铆压机构的上方。所述自动输送装置包括输送支架、输送导轨、输送气缸和若干个输送机械手，该输送支架设置于该机台上，所述输送导轨横向固定于该输送支架的下表面上，该输送导轨跨设于该涂油机构、铆压机构上方，所述若干输送机械手可滑动地设置于该输送导轨上，该输送气缸固定于输送支架上，该输送气缸的气缸轴通过连接块与所述输送机械手固定连接。

所述涂油机构包括涂油进给气缸、涂油进给导轨和涂油工作部，所述涂油进给导轨设置于该输送导轨下方，该涂油进给气缸设置于该涂油进给导轨一端，该涂油进给导轨上设有滑动推块，该滑动推块与该涂油进给气缸的气缸轴固定连接，于该涂油进给导轨的另一端设有由涂油气缸驱动的所述涂油工作部，该涂油工作部位于该涂油进给导轨一侧，于该涂油进给导轨另一侧对应该涂油工作部设有涂油挡块。

所述铆压机构包括铆压进给气缸、铆压进给导轨和铆压工作部，所述铆压进给导轨设置于该输送导轨下方，该铆压进给气缸设置于该铆压进给导轨一端，该铆压进给导轨上设有铆压推块，该铆压推块与该铆压进给气缸的气缸轴固定连接，于该铆压进给导轨的另一端对应该铆压进给导轨设有铆压工作部。

所述输送机械手为三个，该三个输送机械手均与所述连接块固定连接，于所述每一输送机械手上均设有两个夹具。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理巧妙，能够将焊接后的金属制品自动拾取、输送、涂油和铆压，工作效率高，工作质量稳定可靠，故障率低，有效降低企业的生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中自动输送装置的结构示意图；

图3是图1中涂油机构、铆压机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型一种金属制品涂油、铆压机构，其包括机台1，其还包括自动输送装置2、涂油机构3和铆压机构4，所述涂油机构3 和铆压机构4并列设置于该机台1上，所述自动输送装置2跨设于该涂油机构3、铆压机构4的上方。

所述自动输送装置2包括输送支架21、输送导轨25、输送气缸23和若干个输送机械手24，该输送支架21设置于该机台1上，所述输送导轨25横向固定于该输送支架21的下表面上，该输送导轨25跨设于该涂油机构3、铆压机构4上方，所述若干输送机械手24可滑动地设置于该输送导轨25上，该输送气缸23固定于输送支架21上，该输送气缸23的气缸轴通过连接块26与所述输送机械手24固定连接。

所述涂油机构3包括涂油进给气缸31、涂油进给导轨32和涂油工作部33，所述涂油进给导轨32设置于该输送导轨25下方，该涂油进给气缸31设置于该涂油进给导轨32一端，该涂油进给导轨32上设有滑动推块，该滑动推块与该涂油进给气缸31的气缸轴固定连接，于该涂油进给导轨32的另一端设有由涂油气缸35 驱动的所述涂油工作部33，该涂油工作部33位于该涂油进给导轨32一侧，于该涂油进给导轨32另一侧对应该涂油工作部33设有涂油挡块34。