[实用新型]一种单角度小角度超声波探头

说明书

技术领域

本实用新型属于超声波探头技术领域，具体涉及一种单角度小角度超声波探头。

背景技术

随着超声波传感器应用越来越广，对超声波探头的技术要求也越来越高，机器人近距离避障需要一种低频率小角度的超声波探头，而现有的超声波小角度探头的探测角度一般都大于50°，探测的不够精准，经常发生错误探测的情况，因此，角度小于50°超声波探头急需被应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种单角度小角度超声波探头，探测角度＜50°，满足使用需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种单角度小角度超声波探头，包括铝外壳、压电陶瓷片、PCB板，所述的铝外壳内部设有圆形内腔，内腔底侧壁设有圆形凸台，所述的压电陶瓷片设置在凸台上，压电陶瓷片反面与凸台胶合，所述的PCB板嵌设在压电陶瓷片上部的内腔中，PCB板正极通过正极线与压电陶瓷片正面正极连接，PCB板负极通过负极线与压电陶瓷片正面负极连接，压电陶瓷片顶部压覆有消音棉，内腔内除压电陶瓷片、PCB板、消音棉外其余部位以硅胶填充，铝外壳外径为10-14mm，内腔内径为9-13mm，凸台直径为8-9mm，压电陶瓷片外径小于凸台直径，圆形内腔，决定了本探头为单角度，在铝外壳结构上，侧壁薄，凸台大，降低了探测角度，提高了探测的精准性，铝外壳内腔填充有硅胶，能抑制铝外壳的振动及消音，凸台越大，角度越小，本超声波探头的角度＜50°，满足使用要求，探测精准。

进一步的，本探头的频率为40-70KHz，频率适中，适当的提高频率，促使减小探测角度。

进一步的，所述的压电陶瓷片外径为5.5-6mm。

进一步的，所述的PCB板设有向铝外壳外部延伸的端子线。

进一步的，所述的压电陶瓷片采用侧连接导通，压电陶瓷片正面银箔条，银箔条延伸至侧边并与压电陶瓷片反面对应处连通。

进一步的，所述的铝外壳高9mm。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，铝外壳内腔填充有硅胶，抑制振动及消音，铝外壳侧壁薄，凸台大，促使降低了探测角度，使本超声波探头的角度＜50°，角度小，满足使用要求，探测精准。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为现有探头探测角度雷达图。

图2为本实用新型的截面示意图。

图3为本实用新型压电陶瓷片正反面示意图。

图4为本实用新型探测角度雷达图。

其中：1为铝外壳，1.1为内腔，1.2为凸台，2为压电陶瓷片，3为PCB板，3.1为端子线，4为正极线，4.1为负极线，5为消音棉，6为硅胶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图2至图4所示，一种单角度小角度超声波探头，包括铝外壳1、压电陶瓷片2、PCB板3，铝外壳高度9mm，直径为14mm，铝外壳1内部设有圆形内腔1.1，内腔1.1内径为13mm，内腔1.1的底侧设有圆形凸台1.2，凸台1.2的直径为8mm，压电陶瓷片2设置在凸台1.2上，压电陶瓷片2的直径为6mm，压电陶瓷片2的反面与凸台1.2上表面胶合，压电陶瓷片2采用侧连接的方式导通，即压电陶瓷片2的正面上设有银箔条，银箔条延伸至压电陶瓷片2的反面，并与压电陶瓷片2反面对应处导通，使在压电陶瓷片2的正面出现负极，银箔条一侧的压电陶瓷片2正面为正面正极，另一侧为正面负极，PCB板3嵌设在压电陶瓷片2上部对应的内腔1.1中，PCB板3的正极通过正极线4与压电陶瓷片2的正面正极连接，PCB板3的负极通过负极线4.1与压电陶瓷片2的正面负极连接，PCB板3设有向铝外壳1外延伸的端子线3.1，压电陶瓷片2顶部压覆有消音棉5，消音棉5的直径大于凸台1.2的直径，但小于内腔1.1的内径，内腔1.1内除压电陶瓷片2、PCB板3、消音棉5外其余部位以硅胶6填充，圆形内腔1.1，决定了本探头为单角度，本探头的频率为68KHz，频率高，能够促使探头探测角度小，铝外壳1的侧壁薄，放置压电陶瓷片2处的凸台直径大，且在内腔1.1中填充硅胶6，抑制铝外壳1的振动及起到消音的作用，侧壁薄、凸台大，降低探头的探测角度，使本超声波探头的角度＜50°，满足使用要求，探测精准。