[实用新型]一种适用于中药药剂科用取药器

权利要求书

1.一种适用于中药药剂科用取药器,包括储药罐(1)和抓取机构，其特征在于：所述储药罐(1)下端设有抽屉(2)，所述储药罐(1)上端设有斜向入口(3)，所述抓取机构包括第一转轴(4)、第二转轴(5)、第三转轴(6)、第一支撑臂(7)、第二支撑臂(8)以及药铲(9)，所述第一支撑臂(7)一端通过第一转轴(4)固定在储药罐(1)外壁，所述第一支撑臂(7)另一端通过第二转轴(5)固定第二支撑臂(8)一端，所述第二支撑臂(8)另一端通过第三转轴(6)固定药铲(9)，所述药铲(9)底部设有高精度压力传感器(10)，所述药铲(9)上端还设有显示器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中药药剂科用取药器，其特征在于：所述高精度压力传感器(10)包括传感器本体(12)，所述传感器本体(12)上设有应变孔(13)，所述应变孔(13)内设有应变计，所述应变孔(13)的下方设有一横向长槽(14)，所述传感器本体(12)为一体成型结构；所述传感器本体(12)固定在一安装板(15)上；所述传感器本体(12)顶部的中央设有钢球保护罩(16)；所述传感器本体(12)通过螺栓(17)固定在一安装板(15)上；所述传感器本体(12)的两端设有信号输入输出防水接头(18)，所述信号输入输出防水接头(18)与应变计连接，所述应变计连接显示器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于中药药剂科用取药器，其特征在于：所述药铲(9)的两侧还分别固定安装抓手(19)。