[实用新型]一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构。

背景技术

随着全球老龄化社会的到来和各种引起肢体功能丧失的突发性事故频频发生，下肢功能性障碍患者日趋增多，下肢外骨骼康复机器人的研究设计成为当前研究的热点。针对当前外骨骼可穿戴机器人的外骨骼与肢体运动的协调性、结构的合理安全性等问题，本专利提供了一种能够适应差异化用户的可连续调整的外骨骼腿部结构。

目前常见的外骨骼腿部尺寸调整结构大多只能实现固定尺寸的分级调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，用于连接外骨骼髋关节和膝关节，其长度能够连续调节，满足不同使用者的身体特征，扩大适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，包括方槽形的连接套、从连接套上端插入连接套内的上腿板、从连接套下端插入连接套内的下腿板、压在上腿板外侧的上压块和压在下腿板外侧的下压块；所述连接套的外侧开设有纵向的槽口，连接套的内侧开设有通孔，上腿板和下腿板均开设有纵向的通孔滑槽，上压块和下压块上均开设有螺纹孔，依次贯穿通孔、通孔滑槽和螺纹孔设置有螺栓；上腿板的顶端设置有与上腿板一体成形的连接环，下腿板的底端设置有与下腿板一体成形的连接环。

优选地，所述槽口的宽度等于所述上压块和所述下压块的宽度，上压块和下压块与所述连接套的外表面平齐。

优选地，所述上压块和所述下压块上均开设两个螺纹孔，所述通孔为至少四个，上压块上的螺纹孔间距、下压块上的螺纹孔间距以及通孔的间距均相同。

优选地，所述上压块和所述下压块的内侧铺设有防滑垫。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型用于连接外骨骼髋关节和膝关节，其长度能够连续调节，满足不同使用者的身体特征，扩大适用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的外侧立体图。

图2是本实用新型的内侧立体图。

图中：1、连接套2、上腿板3、下腿板4、上压块5、下压块6、槽口7、通孔滑槽8、螺纹孔9、连接环10、螺栓11、通孔。

具体实施方式

参看附图，本实用新型一个具体实施方式的结构中包括方槽形的连接套1、从连接套1上端插入连接套1内的上腿板2、从连接套1下端插入连接套1内的下腿板3、压在上腿板2外侧的上压块4和压在下腿板3外侧的下压块5；所述连接套1的外侧开设有纵向的槽口6，连接套1的内侧开设有通孔11，上腿板2和下腿板3均开设有纵向的通孔滑槽7，上压块4和下压块5上均开设有螺纹孔8，依次贯穿通孔11、通孔滑槽7和螺纹孔8设置有螺栓10；上腿板2的顶端设置有与上腿板2一体成形的连接环9，下腿板3的底端设置有与下腿板3一体成形的连接环9。

所述槽口6的宽度等于所述上压块4和所述下压块5的宽度，上压块4和下压块5与所述连接套1的外表面平齐。

所述上压块4和所述下压块5上均开设两个螺纹孔8，所述通孔11为十个，通孔11在连接套1内侧纵向均匀线性阵列布局，上压块4上的螺纹孔8间距、下压块5上的螺纹孔8间距以及通孔11的间距均相同。

所述上压块4和下压块5的内侧铺设有防滑垫。防滑垫有助于增强上压块4与上腿板2、下压块5与下腿板3之间的摩擦力。

使用者根据自己的腿部尺寸，调节好上腿板2和下腿板3在连接套1内的位置，然后将螺栓10依次贯穿通孔11、通孔滑槽7和螺纹孔8并拧紧，上压块4和下压块5分别将上腿板2和下腿板3压紧在连接套1内，成为一体。本实用新型不仅能够连续调节长度，而且能够通过选择不同位置的通孔11，进一步扩大调节范围。

此外，可以通过增加上压块4和下压块5的数量来增加装配的牢固程度。

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。