[实用新型]堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及棉花加工机械技术领域，特别是涉及一种堆垛装置。

背景技术

目前国内关于棉包码垛设备，依然处于空白，纯人工运输，没有相关的机械设备。多数棉花加工企业在打包机出口处，安装简单的导向铁板，仅仅能控制棉包沿指定轨道依靠棉包自身重力，滑到指定区域，这样导致棉包无规则、无方向杂乱的堆积在指定区域，然后依靠人工搬运或叉车逐一铲运。叉车逐一铲运的过程中，需要用叉车将每一个棉包码垛，叉车来回倒车、调头浪费时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种堆垛装置，此装置能够实现棉包堆垛转运的机械化，节省人力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种堆垛装置，包括依次设于支架上的传送模块、堆垛模块、推送模块和控制系统，传送模块接收并传递单件物料，堆垛模块将单件物料进行堆垛，推送模块用于推送成垛物料至周转区。

进一步地，堆垛模块依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，单件物料翻转机构对传送模块传送的单件物料进行翻转，成垛物料翻转机构对单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。

进一步地，单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊、第一驱动构件和第一推送构件，第一驱动构件铰接于第一传输辊下方用来驱动第一传输辊翻转；第一推送构件用于向下游推出翻转后的单件物料；第一传输辊包括第一部分辊道、第二部分辊道、第一转轴和挡板，第二部分辊道垂直固定在第一部分辊道的末端上方，支架通过第一转轴铰接于第一部分辊道末端的下方，第一驱动构件的一端通过铰轴铰接于第一部分辊道下侧，铰轴设置在第一转轴的前方，第一驱动构件的另一端铰接于支架，第一驱动构件受控于控制系统。

进一步地，第一推送构件包括第一推送驱动件、第一推送头和第一推送头导轨，第一推送驱动件通过支撑件固定于支架，第一推送头设于第一推送驱动件前端用于推送物料，第一推送头导轨设于第一推送头下方用于约束第一推送头。

进一步地，推送模块包括固定于支架上的支承构件和第二推送构件，支承构件用于接收第二部分辊道推送的成垛物料，第二推送构件用于将成垛物料推送至物料周转区。

进一步地，传送模块包括第二传输辊、旋转构件和第二驱动构件，第二传输辊用于接收上游传送物料，旋转构件控制第二传输辊整体旋转，第二驱动构件控制第二传输辊11辊道的运转，控制系统控制旋转构件运转。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型装置设置于棉包打包机出口处，通过传送模块将打包好的棉包输送到堆垛模块将棉包进行一定数量的堆垛，然后驱动推送模块将棉包垛推送到物料周转区。与现有技术中棉包堆垛转运需要大量使用人力相比，本实用新型装置能够实现棉包堆垛的机械化，并且棉包堆垛完成后在进行转运工序，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的传送模块与单件物料翻转机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的单件物料翻转机构与成垛物料翻转机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的推送模块结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的堆垛模块示意图；

图6是本实用新型实施例2的又一堆垛模块示意图。

图中：1、传送模块；11、第二传输辊；12、旋转构件；13、第二驱动构件；2、堆垛模块；21、第一传输辊；211、第一部分辊道；212、第二部分辊道；213、第一转轴；214、挡板；22、第一驱动构件；23、第一推送构件；231、第一推送驱动件；232、第一推送头；233、第一推送头导轨；3、推送模块；31、支承构件；32、第二推送构件；4、支架；5、控制系统；6、棉包垛滚轮托架；7、棉包垛。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：如图1所示，为本实用新型一种堆垛装置的一个实施例，包括依次设于支架4上的传送模块1、堆垛模块2、推送模块3和控制系统5，传送模块1接收并传递单件物料，堆垛模块2将单件物料进行堆垛，推送模块3用于推送成垛物料至周转区。