[实用新型]一种直线滑动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种直线滑动模组。

背景技术

目前在机械自动化领域已广泛采用直线滑动模组作为基本的直线运动单元，直线滑动模组主要有同步带型和滚珠丝杆型两种。

这两种直线滑动模组通常每个匹配一个驱动电机，且驱动电机固定在模组一端，则每个直线滑动模组只能独立驱动一个滑动单元，即使安装两个滑动单元，也只能做同向运动，一个作为主动滑动单元，一个作为从动滑动单元，而不能相对独立运动。

实用新型内容

本实用新型提供一种直线滑动模组，解决了或部分解决了现有技术中每个直线滑动模组只能独立驱动一个滑动单元的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线滑动模组包括：支撑装置；导轨，设置在所述支撑装置上；若干驱动装置，活动设置在所述导轨上；传动装置，设置在所述驱动装置上；正时皮带，一端设置在所述支撑装置的一端，另一端穿过所述传动装置与所述支撑装置的另一端连接。

进一步地，所述支撑装置包括：主承重梁；端面板，与所述主承重梁两端连接；侧面板，与所述端面板连接。

进一步地，所述侧面板上开设有观察窗。

进一步地，所述驱动装置包括：连接支架，活动设置在所述导轨上；驱动电机，与所述连接支架连接。

进一步地，所述传动装置包括：正时带轮，与所述驱动装置的输出轴连接；第一惰轮，设置在所述驱动装置上；第二惰轮，设置在所述驱动装置上，所述第一惰轮与所述第二惰轮以所述正时带轮为中心线对称。

进一步地，本实用新型直线滑动模组还包括：位置确定装置，设置在所述驱动装置及支撑装置上，所述位置确定装置用于确定所述驱动装置的位置。

进一步地，所述位置确定装置包括：位置传感器，设置在所述驱动装置上；信号卡，设置在所述支撑装置上；其中，所述位置传感器与所述信号卡配合用于确定所述驱动装置的位置。

进一步地，本实用新型直线滑动模组还包括：承载装置，设置在所述驱动装置上。

进一步地，所述承载装置包括：滑座，设置在所述驱动装置上。

进一步地，本实用新型直线滑动模组还包括：皮带固定器，设置在所述支撑装置的两端，所述皮带固定器与所述正时皮带连接。

本实用新型提供的直线滑动模组的导轨设置在支撑装置上，可以在导轨上活动设置若干驱动装置，若干驱动装置互独立工作，方便自动化仪器设备的空间布置及小型化设计，正时皮带一端设置在支撑装置的一端，另一端穿过传动装置与支撑装置的另一端连接，启动驱动装置，驱动装置通过传动装置在正时皮带上沿导轨进行直线运动，可以运动到导轨的两端，消除了现有直线滑动模组两端由于安装电机而造成的无效运行区间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的直线滑动模组的结构示意图；

图2为图1中直线滑动模组的A处放大示意图；

图3为图1中直线滑动模组的支撑装置的结构示意图；

图4为图3中支撑装置的底端示意图；

图5为图3中支撑装置的观察窗示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供了一种直线滑动模组包括：支撑装置1、导轨3、若干驱动装置8、传动装置7及正时皮带2。

所述导轨3设置在所述支撑装置1上。

所述若干驱动装置8活动设置在所述导轨3上。

所述传动装置7设置在所述驱动装置8上。

所述正时皮带2一端设置在所述支撑装置1的一端，另一端穿过所述传动装置7与所述支撑装置1的另一端连接。

本发明技术方案通过将导轨3设置在支撑装置1上，可以在导轨3上活动设置若干驱动装置8，若干驱动装置8互独立工作，方便自动化仪器设备的空间布置及小型化设计，正时皮带2一端设置在支撑装置1的一端，另一端穿过传动装置7与支撑装置1的另一端连接，启动驱动装置8，驱动装置8通过传动装置7在正时皮带2上沿导轨3进行直线运动，可以运动到导轨3的两端，消除了现有直线滑动模组两端由于安装电机而造成的无效运行区间。

参见图3-5，详细介绍支撑装置的机构。

所述支撑装置包括：主承重梁1-1、端面板1-3及侧面板1-2。

所述端面板1-3与所述主承重梁1-1两端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述端面板1-3通过螺栓与所述主承重梁1-1两端固定连接，在其它实施方式中，所述端面板1-3可通过其它方式如轴销等与所述主承重梁1-1两端固定连接。