[实用新型]一种自动缸式翻醅系统

权利要求书

1.一种自动缸式翻醅系统，其特征在于，包括翻醅机、用于定位放置发酵缸的矩阵缸位以及分别设置在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，所述翻醅机包括与行走轨道相配合的行走机架及设置在行走机架左右两侧并与左右两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和用于控制翻醅机构上下升降的升降机构；所述行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，所述行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当所述停车定位装置与其一定位槽相配合时所述翻醅机构位于缸位的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述行走机架包括水平设置在顶部的工作台面，所述工作台面的左右两侧分别水平延伸至左右两侧缸位的上方。

3.根据权利要求2所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述升降机构包括安装架、升降电机、同步轴、升降台及两个升降螺杆，所述安装架呈倒U型结构并固设在工作台面上，所述升降电机固设在安装架的顶板上，所述同步轴沿安装架的顶板左右方向布置并与升降电机传动连接，所述升降螺杆的顶端分别通过水平垂直转换装置与同步轴同侧端部传动连接，所述升降螺杆的底端轴向固定且周向可转动地设置在工作台面上，所述升降台水平设置在安装架与工作台面之间且其左右两端分别与升降螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述翻醅机构包括搅料筒、搅料轴、绞龙及用于驱动搅料轴周向旋转的翻醅电机，所述搅料筒固定连接或一体连接在升降台底部，所述搅料轴通过轴承支撑于升降台且具有相对升降台向上凸起的上凸段及相对升降台向下凸起的下凸段，所述绞龙组设在搅料轴的下凸段并位于搅料筒内，所述搅料筒的底端开口且其上部设有出料口，绞龙最顶端与升降台之间的距离大于工作台面的上下厚度和出料口上下宽度之和；所述工作台面上设有供搅料筒和绞龙上下升降的通孔。

5.根据权利要求4所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述搅料轴为顶部开口且底部封闭的中空结构，所述出料口下方的搅料轴侧壁上设有若干出气孔；所述搅料轴的顶端通过旋转接头连接有供氧管道，所述供氧管道的另一端连接鼓风机的出风口，且所述供氧管道的中段还连接有过滤除菌装置。

6.根据权利要求5所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述过滤除菌装置包括筒体，所述筒体的两端分别为与供氧管道相连接的进气通道和出气通道，且所述筒体内设有过滤段和除菌段。

7.根据权利要求6所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述过滤段内填充有活性炭颗粒，所述除菌段内盛放有微生物除菌剂。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述行走机架上设有电控系统及由电控系统控制的行走机构，所述停车定位装置包括由电控系统控制的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆呈水平且轴向垂直于行走方向设置，所述定位气缸的活塞杆末端连接有可在水平方向上转动的定位滚轮；所述行走轨道上还设有分别与电控系统连接的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别前后间隔在设置定位槽沿行走方向的后方，所述行走机架上设有位置感应块，所述电控系统接收第一位置传感器的位置信号而控制行走机构减速，所述电控系统接收第二位置传感器的位置信号而启动定位气缸以使定位滚轮嵌入定位槽内。

9.根据权利要求8所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述定位槽由同轴且相互连通的卡位槽体及导向槽体组成，所述导向槽体为外宽内窄的梯形槽体。

10.根据权利要求8所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述行走机构包括行走电机、轮轴及行走轮，所述轮轴至少设有两个，各轮轴分别通过轴承转动设置在行走机架的底部且其一轮轴与行走电机传动连接，各轮轴的轴向两端分别活动安装有所述行走轮，所述行走轮与行走轨道滚动配合，所述行走电机与电控系统电连接。