[实用新型]一种通用型VR驾驶座舱档位器

说明书

技术领域

本实用新型属于VR驾驶技术领域，具体是一种通用型VR驾驶座舱档位器。

背景技术

随着现代生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此也有越来越多的人到各种汽车驾驶培训机构学习驾驶，在实际的汽车驾驶培训中由于车少人多，训练效益往往不高。通过实践发现，利用VR仿真技术进行仿真驾驶训练能够提高训练效益，但是就利用VR仿真技术进行汽车驾驶训练而言，“像不像”和“真不真”的问题极为突出，在软件功能极为先进的今天，硬件设备的设计也极为重要，以往的汽车驾驶模拟器硬件部分基本上是一种车型配备一个驾驶座舱，从实用角度来看，如今车辆的种类是极其繁多的，驾驶操作部件也是有极大差异性的，特别是档位的切换操作，由于不同车型档位设置不同，操作差异性极大，然而为每一种车型制作一种驾驶座舱是不现实的，也是难以完成的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术一种车型配备一个座舱，通用性弱、训练效益较低的问题，提供一种通用型VR驾驶座舱档位器，结构精巧、设计合理，可以模拟不同车型的档位操作，并能进行操作，不受车型限制，结合VR技术为实现车辆驾驶模拟器小型化、通用化和实用化打下坚实基础，而且节约了硬件成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通用型VR驾驶座舱档位器，包括横向滑轨，横向滑轨中间的前侧有一条与横向滑轨相垂直的前纵向滑轨，横向滑轨中间的后侧有一条与横向滑轨相垂直的后纵向滑轨；横向滑轨左端部的前后两侧各有至少一个档位感应槽，横向滑轨右端部的前后两侧各有至少一个档位感应槽，前纵向滑轨上有至少两个档位感应槽，后纵向滑轨上有至少两个档位感应槽；所述的档位感应槽内各嵌有一个档位感应器，所述的横向滑轨上还有一个可沿横向滑轨、前纵向滑轨和后纵向滑轨移动的档杆感应器，档杆感应器与变速杆底部固定连接；横向滑轨靠左端有第一程序控制挡板，第一程序控制挡板可沿横向滑轨的左半部分移动，横向滑轨靠右端有第二程序控制挡板，第二程序控制挡板可沿横向滑轨的右半部分移动，前纵向滑轨上有第三程序控制挡板，第三程序控制挡板可沿前纵向滑轨移动，后纵向滑轨上有第四程序控制挡板，第四程序控制挡板可沿后纵向滑轨移动；所述的档杆感应器、档位感应器和第一程序控制档板、第二程序控制档板、第三程序控制档板、第四程序控制档板均通过信号线与虚拟视景交互软件系统中的机电控制模块连接。

本实用新型通用型VR驾驶座舱档位器中的四个程序控制挡板都由虚拟视景交互软件系统中的机电控制模块输出控制信号，使四个程序控制挡板根据车型需要沿横向滑轨前纵向滑轨或后纵向滑轨移动，留出或堵塞相应的档位感应槽来模拟不同车型的档位设置；之后用户模拟不同车型的挂挡操作，移动变速杆，使变速杆底部的档杆感应器与对应的档位感应槽中的档位感应器接触，以电信号(0,1)反馈给机电控制模块进行挂挡模拟操作。

本实用新型的通用型VR驾驶座舱档位器由机电控制模块发出机电信号控制程序控制挡板移动模拟不同车型的档位设置，并通过档位感应器、档杆感应器反馈用户操作，模拟不同车型的档位操作，结合其他VR设备(例如VR头盔)及软件解决使用者“看”的问题，车型不同，使用者看到的具体档位设置也不同，本实用新型的通用型VR驾驶座舱档位器还解决了用户挡位操作中“触”的问题，为实现车辆驾驶模拟器小型化、通用化和实用化打下扎实的技术基础。

本实用新型的通用型VR驾驶座舱档位器结构精巧、设计合理、造价低，可不受车型限制模拟出不同车型的档位操作，结合VR技术实现了车辆驾驶模拟器小型化、通用化和实用化，极大节约硬件成本。

具体地，所述的变速杆由球形连接器、杆体和球头组成，所述的球形连接器固定在档杆感应器上，使变速杆在档位感应槽内的运动为圆滑运动，更加接近真实的车辆变速杆操作。

进一步地，横向滑轨上还固定有若干个挡块，所述的挡块位于相邻的两个档位感应槽之间，挡块可以防止变速杆在左右滑动时脱离横向滑轨。

附图说明

图1是本实用新型通用型VR驾驶座舱档位器的初始状态示意图。

图2是本实用新型通用型VR驾驶座舱档位器模拟手动挡的档位设置示意图。

图3是本实用新型通用型VR驾驶座舱档位器模拟自动挡的档位设置示意图。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式对实用新型作进一步说明。此处所描述的具体实施方式仅以解释实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。