[实用新型]刹车片产品质量自动检测装置

权利要求书

1.刹车片产品质量自动检测装置，包括机架(4)和固定在机架(4)前端的下料装置支撑架(1)、固定在机架(4)中端边侧的固定板(7)与设置在机架(4)后端的旋转滑道(11)，其特征在于，所述的机架(4)上方设置有传送带(6)，所述的下料装置支撑架(1)上方设置有下料装置(2)，所述的固定板(7)上方固定有机器视觉装置(8)和剔除气缸(9)；

所述的机架(4)前端边侧设置有步进电机(5)，用于驱动传送带(6)运作；

所述的下料装置(2)由倾斜滑道(21)和竖直挡板(22)组合而成，所述的倾斜滑道(21)上方固定有两只对称的导滑圆杆(23)，所述的导滑圆杆上方放置刹车片(3)，所述的竖直挡板(22)上固定有伸缩气缸(24)与气吸装置(25)，所述竖直挡板(22)上设置有下料口(26)；

所述的机器视觉装置(8)由滑杆(81)、环形光源(82)、工业相机(83)、光源固定装置(84)和相机固定装置(85)组成，所述的滑杆(81)固定在固定板(7)上，所述的光源固定装置(84)通过第一旋钮(86)固定于滑杆(81)上，所述的相机固定装置(85)通过第二旋钮(87)固定于滑杆(81)上并设置在光源固定装置(84)上方，所述的环形光源(82)通过两个小螺钉(88)固定在光源固定装置(84)上,所述的工业相机(83)通过相机夹紧旋钮(89)固定在相机固定装置(85)上。

2.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的机架(4)下方设置有小车轮(13)，方便整个装置的移动。

3.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的下料装置(2)的倾斜滑道(21)相对于地面的倾斜角为35到50度，刹车片(3)可自行下滑。

4.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的倾斜滑道(21)上两只对称的导滑圆杆(23)距离可根据刹车片(3)两个卡钳之间的距离来设置，使得刹车片(3)两个卡钳正好能扣上。

5.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的第一旋钮(86)、第二旋钮(87)分别能调节环形光源(82)与工业相机(83)到被测刹车片(3)的距离，使得达到最合适的位置进行检测。

6.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的剔除气缸(9)正对面的机架(4)边侧固定有废品箱(10)，用于存放剔除气缸(9)剔除的不合格的刹车片(3)。

7.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的旋转滑道(11)底端设置有合格品箱(12)，并且合格品箱(12)内垫有海绵垫，使得从旋转滑道(11)滑下的刹车片(3)不受损坏。

8.根据权利要求1所述的刹车片产品质量自动检测装置，其特征在于：所述的伸缩气缸(24)、气吸装置(25)、步进电机(5)与剔除气缸(9)都连接PLC控制系统(14)，工业相机(83)与PLC控制系统(14)连接工控机(15)。