[实用新型]无人机

权利要求书

1.无人机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿圆周方向均匀布置的六根机臂，六根所述的机臂位于同一水平面上，每根机臂的端部均设置有螺旋桨；

所述机臂包括两根固定机臂和四根旋转机臂，两根所述的固定机臂相对设置并与所述机架固定连接，四根所述的旋转机臂与所述机架之间铰接连接并可沿铰接轴向最近的固定机臂转动至与其平行；

所述机架上还设有位于所述固定机臂两侧的卡槽，所述卡槽与所述旋转机臂的尺寸相适配，用于容纳所述旋转机臂。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机架为双层结构，所述铰接轴竖直设置于双层机架之间，所述旋转机臂的端部伸入双层机架之间并与所述铰接轴连接。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机架的下表面上固定有两根平行设置的滑轨，所述滑轨上设有可沿其往复运动的机械爪，所述机械爪用于抓取/释放物品；

所述机架的下表面上还对称固定有两根支撑腿，所述机械爪位于两根支撑腿之间。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述支撑腿包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆和水平杆通过T形连接筒连接，所述竖直杆和水平杆在T形连接筒内的部分均为可伸缩结构。