[实用新型]一种清洗机器人系统

权利要求书

1.一种清洗机器人系统，其特征在于：包括清洗机器人(1)、储水罐(2)、给水泵站(3)和牵引装置，所述储水罐(2)通过所述给水泵站(3)向所述清洗机器人(1)输送水；所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；

所述清洗机器人(1)包括清洗机体(11)、喷杆(12)和喷嘴(13)，所述清洗机体(11)的正面设有转轴，所述喷杆(12)的中间和所述转轴连接，且所述清洗机体(11)上开设有为所述喷杆(12)注水的注水口(111)，所述喷杆(12)的两端均设置有所述喷嘴(13)，所述喷嘴(13)和所述喷杆(12)连通，所述喷杆(12)两端设置的所述喷嘴(13)反向喷水对所述喷杆(12)形成的反向推力构成所述喷杆(12)的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述喷嘴(13)包括第一喷嘴(131)和第二喷嘴(132)，所述第一喷嘴(131)和所述第二喷嘴(132)分别设置在所述喷杆(12)的两端，所述第一喷嘴(131)和所述第二喷嘴(132)在竖直方向的分力方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述清洗机器人(1)还包括提升连接扣(14)、牵引框架(15)和多个导向块(151)；所述提升连接扣(14)和所述牵引框架(15)均设置在所述清洗机体(11)上；所有的所述导向块(151)均设置在所述牵引框架(15)背离所述清洗机体(11)的一侧，所有的所述导向块(151)均与所述牵引框架(15)可拆卸固定连接，所有的所述导向块(151)朝向所述牵引框架(15)的一侧设有凹槽(152)，所述凹槽(152)贯穿所述导向块(151)的两侧；所述提升连接扣(14)、所述导向块(151)与所述牵引装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述清洗机器人(1)还包括平衡杆(16)和两个平衡球(17)，所述平衡杆(16)水平设置在所述牵引框架(15)上，且所述平衡杆(16)的两端关于所述清洗机体(11)的中心轴对称设置，所述两个平衡球(17)对称设置在所述平衡杆(16)的两端。

5.根据权利要求3所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述清洗机器人(1)还包括反推装置(18)和第一控制器(19)，所述反推装置(18)和所述第一控制器(19)均设置在所述牵引框架(15)上，所述反推装置(18)和所述第一控制器(19)电连接，所述反推装置(18)在水平方向作用于所述清洗机体(11)的作用力与所述喷嘴(13)在水平方向作用于所述清洗机体(11)的作用力的方向相反。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述给水泵站(3)包括给水机体(31)、输送装置(32)、加热装置(33)和燃料罐(34)；所述输送装置(32)、所述加热装置(33)和所述燃料罐(34)均设置于所述给水机体(31)上；所述储水罐(2)通过所述输送装置(32)与所述加热装置(33)的进水口连接，所述加热装置(33)的出水口通过管道与所述清洗机体(11)的注水口(111)连接；所述燃料罐(34)向所述加热装置(33)输送燃料。

7.根据权利要求6所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述加热装置(33)包括本体(331)、输送盘管(332)、炉头(333)和风机(334)；

所述本体(331)内具有加热腔室，所述输送盘管(332)设置在所述加热腔室内，所述输送盘管(332)的进水口作为所述加热装置(33)的进水口和所述输送装置(32)连接，所述输送盘管(332)的出水口作为所述加热装置(33)的出水口通过管道与所述清洗机体(11)的注水口(111)连接，所述输送盘管(332)的进水口位于所述输送盘管(332)的出水口的下方；

所述炉头(333)设置在所述加热腔室的底部，所述炉头(333)与所述燃料罐(34)连接；

所述风机(334)设置于所述本体(331)的底部，所述风机(334)通过所述本体(331)底部的风口(335)向所述本体(331)的内部输送空气。

8.根据权利要求5所述的一种清洗机器人系统，其特征在于：所述给水泵站(3)上还设有压力传感器(35)，所述压力传感器(35)和所述第一控制器(19)电连接。