[实用新型]一种起重机的无动力抓取核废源桶的专用吊具

说明书

技术领域

本专利涉及起重吊具设备，具体为一种起重机的无动力抓取核废源桶的专用吊具。

背景技术

现有的起重机吊具多数是有动力抓取的且抓取的可靠性较差，不符合环保要求且不经济。其原理为电动、液压、电磁吸附等，其结构复杂、故障率高、设备维护麻烦、产品价格居高不下。特别是核材料物件的抓取，完全不能使用人工辅助，现有的产品不能满足实际需求。

发明内容

本专利针对以上技术问题，提供一种起重机的无动力抓取核废源桶的专用吊具，可方便提取物件并不需要电能消耗，抓取物体无动力，稳定可靠，经济安全环保，符合人机工程学原理

本专利的具体技术方案如下：一种起重机的无动力抓取核废源桶的专用吊具，由爪手杆、斜联杆、横联杆、横联杆套、水平伸缩套、竖直接触杆、横向支撑杆、竖直接触杆套筒、伸缩联杆、自锁装置组成，其特征在于：爪手杆通过爪手杆转轴连接到斜联杆和伸缩联杆，斜联杆通过斜联杆转轴连接到横联杆，横联杆固定连接到横联杆套，伸缩联杆的另一端设置在水平伸缩套内，两只伸缩联杆在水平伸缩套内通过弹簧连接，爪手杆固定连接着横向支撑杆，横向支撑杆固定连接着竖直接触杆，竖直接触杆上部贯穿水平伸缩套，竖直接触杆顶部的顶部通过弹簧与竖直接触杆套筒内连接，伸缩联杆上设置自锁装置，横联杆套与竖直接触杆套筒固定连接。

在非工作状态下，爪手杆、横向支撑杆、竖直接触杆在重力的作用下向下自然下垂，多只爪手杆之间末端距离最短，伸缩联杆伸出水平伸缩套。当需要工作，竖直接触杆接触到物件的顶部，竖直接触杆被推挤向上，与之固定连接的横向支撑杆向上，横向支撑杆推举爪手杆倾斜，爪手杆之间的距离大于物件顶部的宽度，爪手杆在物件之外，爪手杆通过爪手杆转轴挤压伸缩联杆收缩，爪手杆通过爪手杆转轴迫使斜联杆倾斜，这个时候伸缩联杆被挤压，伸缩联杆之间水平伸缩套的弹簧被压缩，吊具向上竖直接触杆的上推力消失，在，伸缩联杆之间水平伸缩套的压缩弹簧具备回复原状态的趋势，伸缩联杆被推出，导致爪手杆下端抓取物体实现吊装固定操作。吊装完成后，吊具放下物体，吊具的自身重力迫使竖直接触杆接触物件顶部形成支撑力，竖直接触杆被推挤向上，与之固定连接的横向支撑杆向上，横向支撑杆推举爪手杆倾斜，爪手杆之间的距离大于物件顶部的宽度，爪手杆在物件之外，物件脱离吊具，爪手杆通过爪手杆转轴挤压伸缩联杆收缩，爪手杆通过爪手杆转轴迫使斜联杆倾斜，自锁装置启动确保吊具状态固定，吊具远离物件后，自锁装置停止工作在重力作用下吊具恢复原始状态。

本专利的优势体现在：抓取物体无动力，稳定可靠，经济安全环保，符合人机工程学原理。

附图说明

图1为本专利设备自然状态下的结构示意图。

图2为本专利结构在接触物件情况下的结构示意图。

图3为本专利设备工作状态下抓取物件的结构示意图。

图4为本专利设备本侧面部分结构示意图。

其中，1——爪手杆、2——爪手杆转轴、3——斜联杆、4——斜联杆转轴、5——横联杆、6——横联杆套、7——水平伸缩套、8——竖直接触杆、9——横向支撑杆、10——竖直接触杆套筒、11——伸缩联杆、12——自锁装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利设备作进一步说明。

本专利的具体技术方案如下：一种起重机的无动力抓取核废源桶的专用吊具，由爪手杆、斜联杆、横联杆、横联杆套、水平伸缩套、竖直接触杆、横向支撑杆、竖直接触杆套筒、伸缩联杆、自锁装置组成，爪手杆通过爪手杆转轴连接到斜联杆和伸缩联杆，斜联杆通过斜联杆转轴连接到横联杆，横联杆固定连接到横联杆套，伸缩联杆的另一端设置在水平伸缩套内，两只伸缩联杆在水平伸缩套内通过弹簧连接，爪手杆固定连接着横向支撑杆，横向支撑杆固定连接着竖直接触杆，竖直接触杆上部贯穿水平伸缩套，竖直接触杆顶部的顶部通过弹簧与竖直接触杆套筒内连接，伸缩联杆上设置自锁装置，横联杆套与竖直接触杆套筒固定连接。当然，物件的顶部边缘要设置的与爪手杆末端匹配。

在非工作状态下，爪手杆、横向支撑杆、竖直接触杆在重力的作用下向下自然下垂，多只爪手杆之间末端距离最短，伸缩联杆伸出水平伸缩套。当需要工作，竖直接触杆接触到物件的顶部，竖直接触杆被推挤向上，与之固定连接的横向支撑杆向上，横向支撑杆推举爪手杆倾斜，爪手杆之间的距离大于物件顶部的宽度，爪手杆在物件之外，爪手杆通过爪手杆转轴挤压伸缩联杆收缩，爪手杆通过爪手杆转轴迫使斜联杆倾斜，这个时候伸缩联杆被挤压，伸缩联杆之间水平伸缩套的弹簧被压缩，吊具向上竖直接触杆的上推力消失，在，伸缩联杆之间水平伸缩套的压缩弹簧具备回复原状态的趋势，伸缩联杆被推出，导致爪手杆下端抓取物体实现吊装固定操作。吊装完成后，吊具放下物体，吊具的自身重力迫使竖直接触杆接触物件顶部形成支撑力，竖直接触杆被推挤向上，与之固定连接的横向支撑杆向上，横向支撑杆推举爪手杆倾斜，爪手杆之间的距离大于物件顶部的宽度，爪手杆在物件之外，物件脱离吊具，爪手杆通过爪手杆转轴挤压伸缩联杆收缩，爪手杆通过爪手杆转轴迫使斜联杆倾斜，自锁装置启动确保吊具状态固定，吊具远离物件后，自锁装置停止工作在重力作用下吊具恢复原始状态。