[实用新型]一种高品质机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手治具技术领域，尤其涉及一种高品质机械手治具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在完成产品运输的时候经常使用治具。现使用的治具多数为利用电磁铁制造而成，利用电磁铁的特性快速搬用产品。

但是现存在的利用电磁铁制造而成的治具中的电磁铁大多数使用胶水粘贴于治具本体上，长时间使用容易导致电磁铁脱落，耽误工作效率，提高生成成本，满足不了人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高品质机械手治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高品质机械手治具，包括治具本体，所述治具本体上设有固定凹槽，所述固定凹槽内活动设有电磁铁，所述固定凹槽的两侧对称设有转动轴，且转动轴焊接于治具本体上，所述电磁铁上活动设有固定板，所述固定板上设有转动槽，且转动槽贯穿固定板，所述转动轴活动设于转动槽内，所述转动槽的两侧对称设有定位块，且定位块设于固定板远离治具本体的一侧，所述固定板的两侧对称设有固定块，所述固定块上设有螺纹槽道，所述螺纹槽道内活动设有螺栓，所述转动轴的两侧对称设有螺纹孔，且螺纹孔设于治具本体上，所述螺栓活动设于螺纹孔内。

优选的，所述治具本体上设有耐腐蚀层。

优选的，所述固定板靠近电磁铁的一侧设有硅胶层。

优选的，所述转动轴和螺栓为相同的材料制造而成。

优选的，所述固定板和固定块为相同的材料制造而成。

优选的，所述电磁铁上设有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加固定凹槽、转动轴、固定板、转动槽、定位块、固定块、螺纹槽道和螺栓，能够使用固定板固定电磁铁，避免使用胶水粘贴电磁铁，本实用新型结构简单，能够利用固定板固定电磁铁，避免使用胶水粘贴电磁铁，避免电磁铁在使用过程中发生脱落，节约生产成本，提高工作效率，满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高品质机械手治具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高品质机械手治具的A部分结构示意图。

图中：1治具本体、2固定凹槽、3电磁铁、4转动轴、5固定板、6转动槽、7定位块、8固定块、9螺纹槽道、10螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高品质机械手治具，包括治具本体1，治具本体1上设有固定凹槽2，固定凹槽2内活动设有电磁铁3，固定凹槽2的两侧对称设有转动轴4，且转动轴4焊接于治具本体1上，电磁铁3上活动设有固定板5，固定板5上设有转动槽6，且转动槽6贯穿固定板5，转动轴4活动设于转动槽6内，转动槽4的两侧对称设有定位块7，且定位块7设于固定板5远离治具本体1的一侧，固定板5的两侧对称设有固定块8，固定块8上设有螺纹槽道9，螺纹槽道9内活动设有螺栓10，转动轴4的两侧对称设有螺纹孔，且螺纹孔设于治具本体1上，螺栓10活动设于螺纹孔内，治具本体1上设有耐腐蚀层，固定板5靠近电磁铁3的一侧设有硅胶层，转动轴4和螺栓10为相同的材料制造而成，固定板5和固定块8为相同的材料制造而成，电磁铁3上设有耐磨层。

组装治具本体1的时候，旋转固定板5，固定板5在转动轴4上转动，将电磁铁3放置到固定凹槽2内，同时旋转固定板5，固定板5在转动轴4上转动，到达螺纹孔上方的时候，手动旋转螺栓10，螺栓10在螺纹槽道9内转动，螺栓10进入螺纹孔内，螺栓10固定固定块8，从而固定固定板5，固定板5固定电磁铁3，本实用新型结构简单，能够利用固定板5固定电磁铁3，避免使用胶水粘贴电磁铁3，避免电磁铁3在使用过程中发生脱落，节约生产成本，提高工作效率，满足人们的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。