[实用新型]一种多向运转叉车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多向运转叉车装置，属于冶金机械技术领域。

背景技术

在湿法冶金领域内，一个机组内存在很多工艺过程，在这些工艺之间需要像转运车这样的机构进行材料的转运，以完成工艺间的输送工作。传统的转运车输送方向单一，材料形状受限制，与其配合的装置有严格的高度尺寸要求，这些因素导致设备通用性差，输送效率低等问题，给实际生产运输带来极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多向运转叉车装置，以克服传统叉车运输方向单一、稳定性差、通用性低等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种多向运转叉车装置，包括横向转运装置、垂直转运装置；垂直转运装置安装在横向转运装置侧部，横向转运装置包括机架1、滑块Ⅰ2、横向转运架3、轨道Ⅰ5、丝杆Ⅰ6、电动机Ⅱ7、联轴器Ⅰ8、轴承座Ⅰ9、丝杆螺母Ⅰ17；轨道Ⅰ5安装在机架1侧部，丝杆Ⅰ6通过轴承座Ⅰ9安装在机架1侧部，电动机Ⅱ7安装在机架1侧部，电动机Ⅱ7通过联轴器Ⅰ8与丝杆Ⅰ6连接，滑块Ⅰ2安装在轨道Ⅰ5上，横向转运架3安装在滑块Ⅰ2上，横向转运架3中部通过丝杆螺母Ⅰ17与丝杆Ⅰ6连接，垂直转运装置包括电动机Ⅰ4、联轴器Ⅱ10、垂直转运架11、叉板12、轴承座Ⅱ13、丝杆Ⅱ14、轨道Ⅱ15、滑块Ⅱ16、丝杆螺母Ⅱ18；轨道Ⅱ15安装在横向转运架3上，滑块Ⅱ16安装在轨道Ⅱ15上，丝杆Ⅱ14通过轴承座Ⅱ13安装在横向转运架3中部，电动机Ⅰ4安装在横向转运架3中部上部，电动机Ⅰ4通过联轴器Ⅱ10与丝杆Ⅱ14连接，垂直转运架11安装在滑块Ⅱ16上，垂直转运架11中部通过丝杆螺母Ⅱ18与丝杆Ⅱ14连接，叉板12安装在垂直转运架11上。

所述垂直转运装置通过横向转运架3安装在横向转运装置侧部。

一种多向转运叉车的工作原理为：多向转运叉车初始位置为上一工序尾端，叉架位于材料出口下端，待上一工序材料输送至尾端，垂直转运装置中电动机Ⅰ4驱动丝杆Ⅱ14向上运动，直至将材料抬离工位，横向转运装置中电动机Ⅱ7驱动丝杆Ⅰ6向右运动至下一工序上端，此时垂直转运装置中电动机Ⅰ4驱动丝杆Ⅱ14向下运动，直至材料放置下一工序相应工位进行操作，之后垂直转运装置中电动机Ⅰ4驱动丝杆Ⅱ14向上运动至叉架抬离工位，然后横向转运装置中电动机Ⅱ7驱动丝杆Ⅰ6向左运动至上一工序上端，垂直转运装置中电动机Ⅰ4驱动丝杆Ⅱ14向下运动至材料出口下端，如此完成一个工位运输动作，以此往复运动，实现材料的转运。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用丝杆传动和导轨滑块导向，叉车传动平稳、准确，更安全、可靠；

2、实现叉车左右运动和上下运动，操作更加灵活，使用范围更加广泛；

3、两个叉架的间距可以根据实际需求进行调整，适应于不同的材料的运输，通用性能好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图中各标号为：1：机架、2：滑块Ⅰ、3：横向转运架、4：电动机Ⅰ、5：轨道Ⅰ、6：丝杆Ⅰ、7：电动机Ⅱ、8：联轴器Ⅰ、9：轴承座Ⅰ、10：联轴器Ⅱ、11：垂直转运架、12：叉板、13：轴承座Ⅱ、14：丝杆Ⅱ、15：轨道Ⅱ、16：滑块Ⅱ、17：丝杆螺母Ⅰ、18：丝杆螺母Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-2所示，一种多向运转叉车装置，包括横向转运装置、垂直转运装置；垂直转运装置安装在横向转运装置侧部，横向转运装置包括机架1、滑块Ⅰ2、横向转运架3、轨道Ⅰ5、丝杆Ⅰ6、电动机Ⅱ7、联轴器Ⅰ8、轴承座Ⅰ9、丝杆螺母Ⅰ17；轨道Ⅰ5安装在机架1侧部，丝杆Ⅰ6通过轴承座Ⅰ9安装在机架1侧部，电动机Ⅱ7安装在机架1侧部，电动机Ⅱ7通过联轴器Ⅰ8与丝杆Ⅰ6连接，滑块Ⅰ2安装在轨道Ⅰ5上，横向转运架3安装在滑块Ⅰ2上，横向转运架3中部通过丝杆螺母Ⅰ17与丝杆Ⅰ6连接，垂直转运装置包括电动机Ⅰ4、联轴器Ⅱ10、垂直转运架11、叉板12、轴承座Ⅱ13、丝杆Ⅱ14、轨道Ⅱ15、滑块Ⅱ16、丝杆螺母Ⅱ18；轨道Ⅱ15安装在横向转运架3上，滑块Ⅱ16安装在轨道Ⅱ15上，丝杆Ⅱ14通过轴承座Ⅱ13安装在横向转运架3中部，电动机Ⅰ4安装在横向转运架3中部上部，电动机Ⅰ4通过联轴器Ⅱ10与丝杆Ⅱ14连接，垂直转运架11安装在滑块Ⅱ16上，垂直转运架11中部通过丝杆螺母Ⅱ18与丝杆Ⅱ14连接，叉板12安装在垂直转运架11上。

垂直转运装置通过横向转运架3安装在横向转运装置侧部。