[实用新型]硬岩掘进设备

权利要求书

1.一种硬岩掘进设备，其特征在于：包括集成式的钻锚装一体机（V1），所述钻锚装一体机（V1）包括钻锚机构（1）和用于装运碎岩的扒装机构（2），

所述钻锚机构（1）为设在钻锚装一体机（V1）前头且左右布置的两组，所述钻锚机构（1）包括滑道（103）、用于驱动钻杆的动力马达机构（104）、铰接在钻锚装一体机（V1）机身前部的伸缩臂（106）、支撑油缸（107）、俯仰油缸（108）、安装在伸缩臂（106）前端的旋转油缸（109）和安装在旋转油缸（109）上的回转机构（110）；所述俯仰油缸（108）、旋转油缸（109）和回转机构（110）分别用以调节钻锚机构（1）上下俯仰、竖直平面旋转和左右回转；

所述动力马达机构（104）可在滑道（103）上滑动以推动钻杆打孔，所述支撑油缸（107）一端铰接在伸缩臂（106）上、另一端铰接在铰接在钻锚装一体机（V1）机身上，

所述俯仰油缸（108）的一端铰接在回转机构（110）上、另一端铰接在滑道（103）上以调节钻锚机构上下俯仰的角度。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于：所述钻锚机构（1）还包括设置在滑道（103）下侧的接地油缸（105）、由油缸驱动实现伸缩的支撑杆（111）和扶杆器（101），所述接地油缸（105）轴线和支撑杆（111）的伸缩方向共线，所述扶杆器（101）固定在支撑杆（111）前端以保证钻杆稳定。

3.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于：还包括设在钻锚装一体机（V1）后方的后撑顶装置（V2），所述后撑顶装置（V2）包括竖直设置的撑顶油缸。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于：还包括运输装置，所述运输装置包括工字钢轨道（V3）、用于支撑工字钢轨道（V3）的吊挂装置（V4）、设置在钻锚一体机（1）后方用于运输碎石的辅助皮带装置（V5）、安装在工字钢轨道（V3）上的单轨吊（V6）和设在辅助皮带装置（V5）后方用于运输碎石的机尾皮带装置（V7）。

5.根据权利要求4所述的硬岩掘进设备，其特征在于：所述运输装置还包括轨道（V8），所述机尾皮带装置（V7）可在轨道（V8）上滑动。

6.根据权利要求4所述的硬岩掘进设备，其特征在于：所述扒装机构（2）包括用于扒装碎石的扒臂（201）和用于盛放扒臂（201）碎石并将碎石转到输送装置上的铲斗（202）。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于：所述滑道（103）的前端固定安装有用于拆卸钻杆的夹持器（102）。