[实用新型]一种立方体飞轮倒立摆系统有效
| 申请号： | 201720055341.8 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206601625U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 阮晓钢;陈志刚;李元 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立方体 飞轮 倒立 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种立方体飞轮倒立摆系统，其特征在于，包括立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒，其中，电机通过固定架固定在立方体框架上；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒，其中，所述控制盒包括：微型处理器和伺服驱动器，微型处理器连接姿态传感器，伺服驱动器连接电机。
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