[实用新型]一种实时3D远程人机交互系统

权利要求书

1.一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：所述的实时3D远程人机交互系统至少包括服务操作端和客户交互端，服务操作端至少包括一台电脑、深度摄像机、服务操作端图像处理模块、服务操作端数据发送/接收模块、服务操作端命令处理模块、服务操作端3D图像显示模块；客户交互端至少包括一台电脑、leap motion、客户交互端3D图像显示模块、客户交互端命令处理模块、客户交互端图像处理模块、客户交互端数据发送/接收模块、手的信息处理模块，其中客户交互端为移动机器人。

2.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：服务操作端和客户交互端实现实时在线通讯，服务操作端将3D图像和操作命令发送给客户交互端，客户交互端把交互结果发送给服务操作端。

3.根据权利要求2所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：服务操作端数据发送/接收模块和客户交互端数据发送/接收模块，用来发送和接收网络数据，且必须可以处理大数据。

4.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：服务操作端可显示交互结果的3D效果，客户交互端可显示操作者信息和命令或者指导信息的3D效果。

5.根据权利要求4所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：服务操作端图像处理模块和服务操作端命令处理模块，分别用来对点云数据进行处理，如滤波、分割、重建；处理操作者命令和客户交互端发送过来的命令,客户交互端图像处理模块、渲染模块和客户交互端命令处理模块，分别用来对点云数据进行存储，如滤波、分割、重建；渲染3D图像；处理服务操作端发送过来的操作者命令和客户交互的结果。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：手的信息处理模块，可以对leap motion获得数据进行处理，从而达到对模拟鼠标的控制。

7.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互系统，其特征在于：服务操作端可以对客户交互端的移动机器人进行控制，可以在客户交互端显示操作者的命令；客户在客户交互端可以和3D投影进行交互，交互结果可以更新在投影上和发送到服务操作端。