[实用新型]一种多功能智能扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种多功能智能扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，快节奏生活的需要，扫地机器人因其智能清洁的有效性而被广大消费者认可。市场上现有的扫地机器人其主要依靠外部的充电座而进行充电，但是,现有的扫地机器人结构还存在不足：现有的扫地机器人结构复杂，制造成本高，扫地机器人的底座内一般只能安装一块充电电池，充电电池储电量少，工作时间短，使用不方便；且现有的扫地机器人功能单一，只能起到扫地的作用，已不能满足目前生活的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多样的多功能智能扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能智能扫地机器人，包括底座和上盖，所述上盖中部设置有储尘腔盖板，所述上盖的前端设置有照明装置，所述照明装置包括灯座，所述灯座的边缘固定设置有LED灯条；所述上盖的后端固定设置有液晶显示屏和多个控制按钮；所述底座包括底座本体，所述底座本体上端面上一体设置有储尘腔，所述储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，所述储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，所述底座本体的上端面位于储尘腔前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座，所述吸尘装置安装座的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔，所述吸尘装置安装座的前方设置有前挡板，所述前挡板上设置有多个吸尘孔，前挡板下端与底座本体的前端可拆卸连接；所述底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置对称设置；所述底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，所述置物空腔内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置与底座本体可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，所述支撑架上设置有一个摄像头安装槽，所述摄像头安装槽内安装有摄像头；所述底座本体的后端左右两侧分别设置有一个转向电机，每个转向电机的电机轴朝下设置，且每个转向电机的电机轴上固定设置有转向件，所述转向件的下端一体设置有五个转向脚，且转向件为圆柱形结构，五个转向脚绕转向件的圆心环形均匀分布。

通过采用上述技术方案，照明装置设置在上盖前端，照明效果好，扫地操作时容易看清地上的脏东西；底座本体上可以安装两块充电电池，且第一充电电池和第二充电电池位置设置合理，不占空间，使得底座结构简单，制造成本低，储电量多，工作时间长，使用方便；第一驱动装置和第二驱动装置位置设置合理，驱动扫地机较省力，节能环保；支撑架设置合理，结构简单，摄像头安装方便，不占空间，结构紧凑，且摄像头能够起到监控防盗的作用，使得扫地机具备了安防功能；转向件的转向脚数量和结构设置合理，转向工作稳定，不易打滑；结构设计合理、实用性好。

本实用新型进一步设置为：所述第一充电电池通过导线分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接；所述第二充电电池通过导线与摄像头电连接。通过本设置，摄像头单独供电，使用时间长，安全可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述第一充电电池和第二充电电池均为锂电池，且第一充电电池和第二充电电池均为矩形结构。通过本设置，两块充电电池结构简单，储电量多。

本实用新型还进一步设置为：所述上盖的后端套接有后护罩，所述上盖的前端套接有前护罩。通过本设置，结构设置更加合理，上盖连接可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷、滚刷定位架和调节螺钉，所述滚刷是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架通过调节螺钉与置物空腔下开口处的螺纹孔连接固定。通过本设置，滚刷装置结构设置合理，结构简单，清扫效果好。

本实用新型还进一步设置为：所述底座本体的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽，且底面前端左右两侧的两个滚轮槽对称设置，每个滚轮槽内均安装有一个滚轮。通过本设置，滚轮设置合理，扫地机工作时移动工作更加稳定和顺畅。

本实用新型还进一步设置为：所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括扫地机驱动电机、齿轮机构和主驱动轮，所述主驱动轮上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮通过驱动轮轴穿设在底座本体中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮与齿轮机构的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机驱动齿轮机构运动。通过本设置，第一驱动装置和第二驱动装置结构简单，驱动力大，扫地机工作可靠。