[实用新型]一种纸盒包装机的夹爪机构

权利要求书

1.一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板、设置在夹爪安装板上方的纵向气缸和设置在夹爪安装板下方的夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到所述夹爪安装板，纵向气缸的后端固定在连接安装板上，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述轴承座固定安装在所述夹爪安装板的下方中间，所述直线滑轨在轴承座的两侧对称设置有滑块，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成，所述气缸安装板设置在夹爪安装板的两端，所述横向气缸的后端固定在气缸安装板上，横向气缸的前端连接到夹爪臂的末端，所述夹爪臂的末端与所述滑块安装座固定安装在气缸导杆的轴卡上，所述滑块连接座分别与所述直线滑轨上的滑块连接，所述气缸导杆的另一端连接到直线轴承。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述导向结构包括导向块和夹爪导柱，所述导向块内设置有法兰直线轴承，所述夹爪导柱穿过所述导向块，所述夹爪导柱的下端连接在所述夹爪安装板上，所述夹爪导柱的上下分别设置有上缓冲垫圈和下缓冲垫圈，夹爪导柱的上端还设置有止推圈，所述导向块的上端与所述连接安装板连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述直线轴承通过两端的弹性挡圈安装在轴承座内。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪臂由相互连接的第一夹爪支架、第二夹爪支架、横向支架和第三夹爪支架组成，所述第一夹爪支架设置有通孔槽，所述第二夹爪支架上设置有调节孔。