[实用新型]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统。

背景技术

办公用椅在加工制造过程中，需要对海绵和木板进行喷胶处理，然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对海绵或木板表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

为了解决本行业在生产制办公用椅过程中，该喷胶工序遇到的上述问题，本领域的技术人员研发出了多种自动化办公用椅的喷胶生产系统，对本行业产业升级具有积极的作用，但是大多数生产系统的自动化水平不高，不能真正实现自动化智能生产，且喷胶效果也不是很好。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；

所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘；

所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件套接、使部分所述传输滚筒组件位于其内部的镂空矩形安装架，设置在所述安装架上的工业相机，设置在所述安装架上的LED光源和封闭所述安装架的遮光布罩；

所述喷胶装置包括设置在所述安装架上的测高传感器，对称设置在所述安装架两侧并与所述测高传感器电性连接的驱动电机，两端分别与所述驱动电机连接的喷胶螺旋排枪，设置在所述机架一侧的热熔胶机，以及连接所述热熔胶机和所述喷胶螺旋排枪的胶管；

所述控制装置包括控制柜，和设置在所述安装架上、与所述控制柜电性连接的液晶屏、紧急开关和传感器；所述控制柜内部设有工业控制计算机、主控电路板和电源；所述工业控制计算机与所述工业相机及所述液晶屏电性连接。

安装在传输滚筒组件上的视觉处理房，探测出传输滚筒组件传送过来的待喷涂工件的外形尺寸、位置、姿态，将此信息传递给工业控制计算机，工控机对工件建模，对比数据库内预存的工件数据，判断出工件型号、位置、姿态、待喷涂轨迹，生成排枪的启停时序，控制排枪运动喷胶，工件数据可以是工人手工在液晶屏上输入到工业控制计算机内。

作为优选，所述传输滚筒组件包括上下相互叠加的上滚筒传输线和下滚筒传输线，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线分别由两路电机通过链条驱动，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线的传输方向相反。

作为优选，所述上滚筒传输线包括若干钢制滚筒，所述滚筒的直径为55至65毫米；两所述滚筒中心轴之间的距离为122至132毫米；所述滚筒上表面距离地面的高度为75至81厘米；所述上滚筒传输线的工作面宽度为100至120厘米，所述上滚筒传输线的工作面长度为2.5至3.5米。

作为优选，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线之间的间隔为60至100毫米。

作为优选，所述托盘包括木质底板层和聚四氟乙烯塑料顶板层，所述底板层和所述顶板层通过铆钉固定。

作为优选，所述托盘在其四个边侧厚度方向分别开有一指孔。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪包括若干把等间隔设置的单枪，所述喷胶螺旋排枪中单枪数量以及两单枪之间的间隔需与所述托盘的边长配合设置。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪包括若干相同排间距的排枪。

作为优选，所述驱动电机包括丝杆，所述喷胶螺旋排枪还包括与所述丝杆连接的升降架。

本实用新型的有益效果是，1.视觉系统能够自动识别工件的型号、位置、角度来控制喷胶螺旋排枪启停时间，按预先设定的喷胶轨迹喷胶，自动化程度高；

2.液晶触摸屏人机交互界面，每增加新工件时，通过工人在触摸液晶屏上简单地涂鸦就能实现喷胶路径与工件记忆功能，无需画图纸或编程序等高难度操作，操作简便；

3.通过图像识别出待喷工件的外形与位置，避免了大水漫灌式喷胶的胶料浪费，实现按预设轨迹精准喷胶；

4.采用喷胶排枪的方式，取消了机械臂式的运动,机构简单可靠，相对单把枪，喷胶速度提高近20倍；

5.避免175℃的热熔胶烫伤工人，减少工伤事故发生；