[实用新型]一种轮椅用减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅用减速电机，属于微型电机技术领域。

背景技术

现如今，随着科技的发展以及老龄化、生活品质的日渐提高，残疾人士对出行便利的要求日益迫切，然而现有的轮椅电机，其减速箱大多为蜗轮蜗杆和直齿轮逐级减速，减速过程中蜗轮轴容易轴向串动，导致噪音大和扭矩较小，无法满足野外、地面不平整等恶劣环境下的使用要求，因此研发一种体积小巧、控制灵活、操作方便且扭矩强大、噪音低的电动轮椅用减速电机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转动平稳且效率高、噪音低控制灵活的轮椅用减速电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该轮椅用减速电机，包括电动机和减速箱，电动机内设有电机轴，电机轴连接蜗杆，蜗杆与一侧的蜗轮啮合，蜗轮设在蜗轮轴一侧，蜗轮轴另一侧设有小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，其特征在于：所述的电机轴和蜗杆上各设有一U形槽，连接盘两侧面设有挡板，挡板卡在U形槽内使得电机轴通过连接盘与蜗杆连接，小齿轮与大齿轮为斜齿轮结构。

优选的，所述的电机轴、蜗杆、蜗轮轴和输出轴的轴线从左到右依次排布，电机轴与输出轴的轴线相互垂直，使得本实用新型结构紧凑增加了传动平稳性。

优选的，所述的电动机一侧设有制动器，增加了减速箱的减速效果。

优选的，所述的小齿轮和大齿轮的轮体厚度为9~13mm，在齿轮强度校核后的数值基础上，增加原齿轮厚度的15-20%。

优选的，所述的减速箱箱体内部加固有筋板，在增加本实用新型刚性的同时也起到了降音效果。

优选的，所述的减速箱的内部各连接处为圆弧过度，增加了本实用新型的刚性。

优选的，所述的减速箱的箱体厚度为6~10mm。

优选的，所述的电动机制动器外端设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、电机轴与减速箱通过连接盘连接，斜齿轮副与蜗轮蜗杆副组合使用，使得本实用新型噪音低，减速效果好且传动平稳。

2、增加了齿轮及减速箱体的厚度，且减速箱箱体内部加固有筋板且各连接处为圆弧过度，大大增加了本实用新型的降音效果和刚性。

3、结构紧凑，制动器外部设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

附图说明

图1为本实用新型外形结构示意图。

图2为本实用新型内部传动结构示意图。

图3为本实用新型减速箱体内部部分结构示意图。

图4为连接盘主视图。

图5为连接盘侧视图。

图6为连接盘后视图。

其中： 1、电动机；2、减速箱；3、电机轴；4、蜗杆；5、蜗轮；6、蜗轮轴；7、小齿轮；8、输出轴；9、大齿轮；10、连接盘；11、制动器；12、筋板；13、圆弧；14、挡板。

具体实施方式

图1~图6是该轮椅用减速电机的最佳实施例，下面结合附图1~附图6对本实用新型做进一步说明。

参照图1，该轮椅用减速电机，包括电动机1和减速箱2，电动机1内设有电机轴3，电机轴3连接蜗杆4，蜗杆4与一侧的蜗轮5啮合，蜗轮5设在蜗轮轴6一侧，蜗轮轴6另一侧设有小齿轮7，小齿轮7与输出轴8上的大齿轮9啮合，所述的电机轴3和蜗杆4上各设有一U形槽，连接盘10两侧面设有挡板14，挡板14卡在U形槽内使得电机轴3通过连接盘10与蜗杆4连接，小齿轮7与大齿轮9为斜齿轮结构。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图2所示，该轮椅用减速电机，包括电动机1和减速箱2，电动机1内设有电机轴3，电机轴3连接蜗杆4，蜗杆4与一侧的蜗轮5啮合，蜗轮5设在蜗轮轴6一侧，蜗轮轴6另一侧设有小齿轮7，小齿轮7与输出轴8上的大齿轮9啮合，电机轴3和蜗杆上各设有一U形槽，如图4~图6所示连接盘10两侧面设有挡板14，挡板14卡在U形槽内使得电机轴3通过连接盘10与蜗杆4连接，小齿轮7与大齿轮9为斜齿轮结构。

小齿轮7和大齿轮9的轮体厚度为9~13mm，在齿轮强度校核后的数值基础上，增加为原齿轮厚度的15-20%。