[实用新型]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置

权利要求书

1.一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置包括视觉处理房，设置在所述视觉处理房上的喷胶机构，以及控制机构；

所述视觉处理房包括镂空矩形安装架（31），设置在所述安装架（31）上的工业相机（32），设置在所述安装架（31）上的LED光源和封闭所述安装架（31）的遮光布罩（33）；

所述喷胶机构包括设置在所述安装架（31）上的测高传感器（41），对称设置在所述安装架（31）两侧并与所述测高传感器（41）电性连接的驱动电机（42），两端分别与所述驱动电机（42）连接的喷胶螺旋排枪（43），设置在所述安装架（31）一侧的热熔胶机（44），以及连接所述热熔胶机（44）和所述喷胶螺旋排枪（43）的胶管；

所述控制机构包括控制柜（51），和设置在所述安装架（31）上、与所述控制柜（51）电性连接的液晶屏（52）；所述控制柜（51）内部设有工业控制计算机；所述工业控制计算机与所述工业相机（32）及所述液晶屏（52）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶螺旋排枪（43）包括若干把等间隔设置的单枪，所述喷胶螺旋排枪（43）中单枪数量以及两单枪之间的间隔需与所述喷胶机器人系统配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶螺旋排枪（43）包括20把单枪。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶螺旋排枪（43）每相邻两把单枪之间的间隔为4至6厘米。

5.根据权利要求2所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶螺旋排枪（43）包括若干相同排间距的排枪。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：两相邻排枪之间的距离为2至3厘米。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述驱动电机（42）包括丝杆，所述喷胶螺旋排枪（43）还包括与所述丝杆连接的升降架。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，其特征在于：所述丝杆的调节高度为10至20厘米。