[实用新型]基于图像处理的轮胎吊自动过街系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于，包括：

轮胎吊大车、图像获取设备、标定设备；

所述轮胎吊大车包括轨道和门腿，所述轨道水平设置，所述门腿有两组，分别设置于轨道的两端；

每组门腿包括两个平行设置的支架，所述支架垂直于地面，支架的底部设有滑轮；

所述图像获取设备设置于所述支架上，固定在所述支架的外侧；

所述标定设备设置于轮胎吊大车下方，每个标定设备之间的间距固定，且标定设备的连线平行于轮胎吊大车的行走方向。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于：

所述图像获取设备调节到至少能拍摄4个参照物。

3.如权利要求1所述的基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于：

所述标定设备包括标定板，所述标定板上设有多个标志点，每个标志点的直径为10cm，水平方向和垂直方向相邻两个标志点的圆心距离为10cm；

所述标定板的底色为黑色，周围有一圈宽度为5cm的白色边缘。

4.如权利要求1所述的基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于：

所述图像获取设备为近红外摄像机，所述摄像机设置于防水罩内，所述防水罩的支架安装在轮胎吊大车门腿的两侧。

5.如权利要求2所述的基于图像处理的轮胎吊自动过街系统，其特征在于：

所述参照物安装在堆场边缘呈一直线，并且与轮胎吊大车保持一定的横向间距。