[实用新型]一种精确位移测量装置及包含该测量装置的小车

权利要求书

1.一种精确位移测量装置，其特征是，包括机架、调节柱和行走轮，所述调节柱被所述机架支撑，所述调节柱的下方安装有所述行走轮，所述行走轮可上下移动，所述行走轮的上方设有预压紧的弹性元件，所述弹性元件使得所述行走轮在行走时可压紧在地面上。

2.根据权利要求1所述的精确位移测量装置，其特征是，所述的行走轮为偏心万向轮。

3.根据权利要求2所述的精确位移测量装置，其特征是，所述偏心万向轮和所述调节柱之间设置有滑环，所述滑环包括静止部分和旋转部分，所述静止部分与所述调节柱相连接，所述旋转部分与所述偏心万向轮的安装架相连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的精确位移测量装置，其特征是，所述调节柱带动所述行走轮上下移动，所述行走轮的上方设有弹性元件限位装置，所述弹性元件一端顶压在所述机架上，所述弹性元件另一端顶压在所述弹性元件限位装置上，使得所述行走轮在行走时可压紧在地面上。

5.根据权利要求4所述的精确位移测量装置，其特征是，所述弹性元件为套置在所述调节柱外侧的弹簧、围绕所述调节柱均匀分布的弹簧、围绕所述调节柱均匀分布的弓形板或者围绕所述调节柱均匀分布的弹性片。

6.根据权利要求4所述的精确位移测量装置，其特征是，所述的弹性元件限位装置为安装在所述调节柱底端的安装板，所述安装板与所述调节柱相垂直，所述安装板的直径大于所述调节柱的直径。

7.根据权利要求4所述的精确位移测量装置，其特征是，所述的弹性元件限位装置为突出在所述调节柱侧壁上的环形凸缘。

8.根据权利要求3所述的精确位移测量装置，其特征是，所述弹性元件一端顶压在所述调节柱的底端面上，所述弹性元件另一端顶压在所述行走轮的安装架上，使得所述行走轮在行走时可压紧在地面上，所述弹性元件位于所述滑环的内部。

9.根据权利要求1～3或5～8任一所述的精确位移测量装置，其特征是，所述调节柱的顶端穿过所述机架，所述调节柱与所述机架的配合处安装有直线导轨轴承。

10.根据权利要求1～3或5～8任一所述的精确位移测量装置，其特征是，所述行走轮的轮轴上安装有编码器，所述编码器为1000线高精度编码器。

11.根据权利要求10所述的精确位移测量装置，其特征是，所述编码器上电性连接有处理器，所述处理器用于编码器数据的存储和实时记录。

12.一种小车，其特征是，该小车的底盘上安装有权利要求1～11任一所述的精确位移测量装置。