[实用新型]一种适用于矩形块状物料装卸的夹具

权利要求书

1.一种适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：它包括夹板组件、动力装置及动力装置的固定架，动力装置有纵向和横向布置的上、下两组，各动力装置的两端均可伸缩，夹板组件包括可围成矩形的横向夹板组件和纵向夹板组件各一对，它们分别连接于两组动力装置的两端，通过动力装置的伸缩运动来带动夹板组件运动以实现物料的夹取和卸放。

2.如权利要求1所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置为双头液压缸或者气缸。

3.如权利要求2所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置有四个，每组各两个沿横向和纵向呈井字形布置固定于所述固定架上。

4.如权利要求3所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述固定架包括底座和垂直连接于底座下侧的横向吊梁及连接于横向吊梁下端的纵向吊梁。

5.如权利要求4所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向和纵向布置的动力装置的缸体分别固定于所述纵向吊梁和横向吊梁上。

6.如权利要求5所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向夹板组件和纵向夹板组件均包括夹板及固定夹板的吊架，分别通过吊架连接于纵向布置和横向布置的所述动力装置两端的活塞杆上。

7.如权利要求2所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置有两个，上下各一个，分别沿横向和纵向呈十字形布置连接于所述固定架上。

8.如权利要求7所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述固定架包括连为一体的纵向架体和横向架体，横向架体连接于纵向架体的长度方向中部，纵向架体的两侧为纵向导向梁，横向架体的两侧为横向导向梁，横向导向梁连接于纵向导向梁的下侧；纵向架体的上端连接有升降装置连接架。

9.如权利要求8所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向和纵向布置的动力装置两端的活塞杆分别连接有横向水平移动支架和纵向水平移动支架，两个方向支架的外端分别连接有垂直吊架，垂直吊架的下端分别连接所述横向夹板组件和纵向夹板组件，两个方向支架的上部外侧分别连接与相应导向梁匹配的滚轮，两个方向的动力装置活塞杆的伸缩运动分别实现相应方向的支架沿相应的导向梁移动。

10.如权利要求9所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向水平移动支架和纵向水平移动支架之间分别通过连杆机构连为一体，两连杆机构在交叉位置处铰接为一体。