[实用新型]一种高压电缆检测机械手

权利要求书

1.一种高压电缆检测机械手，其特征在于：包括套管、第一框架、第二框架、支杆、滑块和滑道，所述第一框架的内部上、下对称第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一框架之间配合有第一滚轮轴，两个所述第一导向轮之间形成一个通过间隙，所述第二框架的内部上、下对称设置有第二导向轮，所述第二框架的前端面位置处设置有托板，所述托板与所述第二框架之间配合有螺丝，位于上方的第二导向轮连接有第二滚轮轴，所述第二框架的前、后侧面位置处设置有轴承，所述托板的表面固定有电机，所述电机的输出轴穿入两个所述轴承，位于下方的所述第二导向轮连接所述输出轴，在两个所述第二导向轮之间形成配合所述通过间隙的第一通过间隙，所述第一框架和第二框架的前端面均设置有插套，所述支杆配合在两个所述插套之间，所述插套与所述支杆之间配合有第一螺丝，所述支杆穿过所述套管，所述套管的前端连接所述滑块，所述滑块配合所述滑道，所述滑道前端面的底部位置处设置有连接地面用的板件，所述板件与地面之间配合有第二螺丝，所述滑块的前端面设置有螺杆，所述滑道的前端面设置有导向槽，所述螺杆穿过所述导向槽，所述螺杆穿过所述导向槽的那一端配合有螺母，所述滑块与所述套管之间配合有第三螺丝。

2.根据权利要求1所述的高压电缆检测机械手，其特征在于：在所述第二导向轮的表面设置有两根以上的防滑条，所述防滑条为橡胶条，所述防滑条与所述第二导向轮之间胶合固定。

3.根据权利要求1所述的高压电缆检测机械手，其特征在于：所述套管与所述支杆之间配合有第四螺丝。

4.根据权利要求1所述的高压电缆检测机械手，其特征在于：所述套管的前端面设置有安装扫描设备用的安装板，所述安装板的板面上设置有安装槽。